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3050311118 发表于 2019-6-22 10:24:57

求教：PLC是否有ABZ编码器差分接口？

1，PLC 是否有 A+ A-,B+ B-,Z+,Z-,这样的 差分编码器接口？
2，PLC在收到AB编码器的数值后能否在2MS内驱动电机，比如当读到编码器的值是100的时候（这个读到的值是类似单片机读到的值还是PLC轮询读到的值？）   立即让电机运行。这个问题很重要，求高手指点不胜感激

kafeiwutang 发表于 2019-6-22 10:42:03

一般plc是和伺服驱动器接口，不直接连接编码器

ylei12 发表于 2019-6-22 10:43:16

现在有很多运动控制型的PLC了，你说的这些应该都不是问题。很多应用就是根据主编码器来做同步

shhludb 发表于 2019-6-22 10:48:13

高速脉冲大约输入100k能接受，看你什么plc了，有专门寄存器给你读的

jjl3 发表于 2019-6-22 10:53:42

shhludb 发表于 2019-6-22 10:48
高速脉冲大约输入100k能接受，看你什么plc了，有专门寄存器给你读的

高速脉冲能到100k不意味着A,B正交脉冲也能到100k，注意PLC的对高速脉冲的描述，一般会低很多

3050311118 发表于 2019-6-22 10:57:23

ylei12 发表于 2019-6-22 10:43
现在有很多运动控制型的PLC了，你说的这些应该都不是问题。很多应用就是根据主编码器来做同步 ...

Thank you

hadio 发表于 2019-6-22 14:02:39

PLC的正交脉冲接口，频率一般只到100或200KHZ，如果编码器是光栅或磁栅的话，要求计数频率达到1MHZ以上，这时PLC只能外接光栅尺采集器了，通过Modbus之类的协议接口来读取

kenshudemayi 发表于 2019-6-28 20:56:39

一般PLC会有单独的编码器模块以供选择

菜菜 发表于 2019-6-28 22:45:43

西门子的可以，有对应模块

mcuz195 发表于 2019-6-28 22:58:07

有差分输入的模块

zhwm_128 发表于 2019-6-28 23:08:49

西门子1200CPU最高300k但是不是差分的

szjqt 发表于 2019-6-30 00:08:02

嗯，也是这个需求，所以我做了个给工厂的产品专用的PLC,把STM32的TIM234引出来接了3个编码器。编码器时600线的。IO口全部用的光耦隔离，效果还不错，已经少量生产了。国外的几个大公司PLC卖得很贵，模块也很贵，在乎成本的话就只能牺牲下品质了。

tingfenghu 发表于 2019-10-3 00:54:38

三菱Q系列的定位模块，
记得是有些支持支持差分接口，
最快1ms输出脉冲驱动伺服，
好像还支持插补，一个模块全新几大千。

zhwm_128 发表于 2020-2-18 08:43:03

脉冲西门子1200的300k是单端的，输出给电机驱动也是脉冲的话，扫描时间2ms估计不够。要是上总线Profinet，Ethernet这个2Ms估计也是难保

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