智能车恩智浦东北赛一等奖，等比赛完了我们就开源
本帖最后由 Fillmore 于 2019-8-21 10:52 编辑“每个人小时候应该都有一个赛车梦吧，手持一部四驱车，把它放在空地上行驶，就仿佛征服了世界! 现在，终于可以到智能车的赛场上体验一把“速度与激情” ，也算是圆了小时候的梦想！”
而且这次我们这次搭载了RT-Thread操作系统，RT-Thread提供了很多组件和软件包，比如UDP、SD卡这些东西，让我们在一开始就可以把精力投入到算法中去，不用太去理会驱动的东西。故而比赛也取得不错成绩的原因。
智能车简介
智能车主要由三个部分组成：检测系统，控制决策系统，动力系统。其中检测系统采用激光雷达、工业相机、 IMU。 动力系统的主控芯片使用 IMXRT1052, 操作系统使用RT-Thread。
RT-Thread Inside
整体的流程为，通过视觉传感器和激光雷达来检测前方的赛道信息， 并将赛道信息发送给单片机。同时，通过 IMU 构成的反馈渠道将车体的行 驶速度信息传送给主控。根据所取得的赛道信息和车体当前的速度信息， 由主控单出决策，控制决策系统用ROS 系统，并通过 PPM 信号控制直流电机和舵机进行相应动作，从 而实现车体的转向控制和速度控制。下面是整车效果图：
比赛马上结束了即将开源，开源信息之后会在本帖更新
以下是视频附件，大家可以下载观看
图呢？图呢？ 如果楼主出套件，可以玩一下
激光雷达，双目，ROS，，高级啊，期待开源，学习学习 这玩意看起来不便宜啊 jjj 发表于 2019-8-20 11:02
图呢？图呢？
更新了更新了 期待哟之前的装了2架4轴，自己装的飞机玩起来心惊胆战的一不小心失控那种心情不想在体验了。未了安全场地也不好找。玩车应该安全性要高点。 比我们当年的高大上多了
以前都是手工做板，大把热熔胶固定，简直丑的没法见人
代码都是裸机操作寄存器方式，一半以上的时间都是浪费在构建底层和做板子上完善驱动上。
现在则是完全来拼算法了，不需要花费那么多精力关注底层 现在的智能车比赛已经到这个程度了？？ 10年前参加的智能车比赛跟现在的完全不是一个量级啊。 支持楼主一下{:biggrin:} 楼主出套件吗，我买套给小孩玩 mark,占位学习
编辑原因：修改错别字 hzyyl2008 发表于 2019-8-20 11:32
mark,占位学习
编辑原因：修改错别字
{:tongue:} mculjf 发表于 2019-8-20 11:20
楼主出套件吗，我买套给小孩玩
可以啊后天比完再搞 hzyyl2008 发表于 2019-8-20 11:32
mark,占位学习
编辑原因：修改错别字
？ 打不开帖子吗 这车身和车架，是玩具成品车来改装的吧？ 楼主ROS跑在哪里的啊，那个是不是搞机器人用的多 这车架看着不错。 刚开始看感觉激光雷达挺小的，仔细看下卧槽这轮胎都很大的感觉 比赛越来越烧钱了，好多三线学校烧不起玩不动了。 避震不错 如果电路保护好些，可以买给小孩玩。自己也可以修改一下。 看得出楼主拿了奖很激动，后面那行用了大字体，建议改一改
赞赏楼主的开源精神，我估计套件价格不低于1000块 当年我们是用S12，资源太紧张了。 哇，单片机已经可以处理视觉信息和激光雷达了，高级 收藏，点赞 Ross_Geller 发表于 2019-8-20 12:28
比赛越来越烧钱了，好多三线学校烧不起玩不动了。
想当年，我们一个队伍给500块。。。。。一个S12单片机核心板，几个传感器再做几次板子就花光了 看起来高大上，Mark一下 这个高级货，期待。 支持一下 本帖最后由 00superman00 于 2019-8-20 14:00 编辑
后生可畏 看起来不错{:smile:} 不错 看到智能小车就想起上学的时候 有套件的话，也想跟楼主买一套，自己研究，给小孩也玩玩 这个底盘很贵 关注一下 底盘看着不错 关注一下。 看着不错哦。 好想搞一套陪孩子一起玩 哪个学校的啊，很厉害啊 这个不错~，来点相关的视频就更好了。{:lol:} 看来当年参加过比赛的坛友不少呀{:lol:} 我们那时候玩的电磁车一组比赛基金大概要2000 元左右 这个看起来不错,支持一下
占个位置看楼主 plc_avr 发表于 2019-8-21 08:43
这个不错~，来点相关的视频就更好了。
晚点试试可不可以传 marking。 楼主现在跑到什么速度啦 现在能会个ROS的，一些做AGV，机器人的公司抢着要 明天比赛 成本不低吧 厉害，期待开源 什么时间比赛完呢？ 隔壁公司经常在溜车，好羡慕。 楼主加油！！！！！！！！！！！！ 这个高级货，期待。 坐等开源！{:victory:} 不错，mark! mculjf 发表于 2019-8-20 11:20
楼主出套件吗，我买套给小孩玩
+1，车架看起来也不错！ 本帖最后由 boyiee 于 2019-8-21 19:12 编辑
10年前迷迷糊糊的参加过，记得当时用的还是S12单片机，就那点资源还要采集摄像头计算路径。。。决赛时候在北京公费旅游了一大圈，第一次公费旅游。。。 关注一下，底盘看起来不错 关注到，当初就光电组和摄像头组，现在都开始融合了。期待开源 楼主科普一下这些传感器在比赛中都是干嘛用的 厉害，期待开源 等开源了也要自己搞一套玩玩啊，期待 再提高一下速度 应该会很给力吧 帅！
ros跑在哪里？ 出套件，来一套 {:shocked:}这车架、这底盘看起来很不错，应该不便宜 期待开源 期待开源，学习研究一下。 发生了点意外，作品运输过程中发生了碰撞....国赛时候候舵机烧掉了{:cry:}
明天如期开源 看了决赛时的网络直播，浙工大和武大的跑的那叫一个帅 现在的娃真厉害！
我们当时还是汇编时代！ 关注一下 老板，来一份 还有视频吗？
文件太大了传不上来.....
大家可以加个qq群：883715507我把资料直接传到群里 可以考虑加上个串口屏，读取实时内部信息显示。 放在百度网盘，发个链接就行 Fillmore 发表于 2019-8-27 15:36
发生了点意外，作品运输过程中发生了碰撞....国赛时候候舵机烧掉了
明天如期开源 ...
没有用珍珠棉保护加木架或者箱子吗？太可惜了 现在的孩子真厉害 过来看看。 坐等开源看设计思路 先了解一下RT-Thread 现在玩法太高级了，10年参赛 的时候 还是 泡沫板 一个 黑线。 不能比 不能比了 支持一下楼主的开源精神，想起当年我们比赛的时候还叫飞思卡尔！！{:titter:} 看着不错。 好奇楼主一等奖，主办方有没有一些物质奖励给参赛队员? 比如发些奖金或者奖几套高档些的仿真器开发板什么的？还是只是发给奖状之类的精神上表扬一下？ 支持开源 如果能有套件diy就更好了 过去看看。 大家可以加个qq群：883715507我把资料直接传到群里 shouqiang_zhang 发表于 2019-8-31 18:39
好奇楼主一等奖，主办方有没有一些物质奖励给参赛队员? 比如发些奖金或者奖几套高档些的仿真器开发板什么的 ...
我们当年也是一等奖，是有奖品，都搬老师家里去了，发的啥奖励都不知道，就拿了一个证书 顶一个，车子变化好大，当年也玩过的飘过 现在比赛都是比软件，其他都是套件组装 期待开源 现在的智能车结构优化了不少。08年参加飞思卡尔汽车比赛的时候，汽车造型太土了，车身上飞满了排线，也没有减震结构。 看了比赛视频，不错，支持分享 谢谢分享~
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