论坛首页 › 嵌入式OS › 发一个全平台通用微内核

pryprypry 发表于 2019-8-10 11:24:47

发一个全平台通用微内核

本帖最后由 pryprypry 于 2019-8-10 13:18 编辑

下载地址：
github:
www.github.com/EDI-Systems/M7M1_MuEukaron
gitee:
www.gitee.com/EDI-Systems/M7M1_MuEukaron
整个系统仍然是一个文件，源码压缩包4MB以内
支持众多先进特性：



带用户手册，适合进阶用户。
支持Cortex-M等单片机是主要亮点，补全了通用内核的最后一环，不需要MMU也可以运行。

整个全部系统的架构图如下。目前支持的是STM32单片机，以及将其他操作系统作为虚拟机来进行运行的能力。
整个系统的架构图如下所示。


*目前最小的微内核，无锁设计，支持高度并行。在所有的微内核里面，是最好理解的了，而且现在就有200页的说明书，足以参考学习了。

hjj0717 发表于 2019-8-10 11:32:01

别让hauwei看到了。又会说抄袭huawei的。

honami520 发表于 2019-8-10 11:36:50

小心被鸿蒙吊打。它超你5年。

pryprypry 发表于 2019-8-10 11:39:50

我们不评论别人的东西 :) 这个是公有领域开源的

ap0705307 发表于 2019-8-10 11:40:28

那个基于微内核 超过安卓的OS 是这个微内核吗

pryprypry 发表于 2019-8-10 11:42:27

ap0705307 发表于 2019-8-10 11:40
那个基于微内核 超过安卓的OS 是这个微内核吗

我们这个是自己的，也是国产的。我们和其他系统没有任何关系。

lzchuo 发表于 2019-8-10 11:43:36

网页打不开？

pryprypry 发表于 2019-8-10 11:46:38

本帖最后由 pryprypry 于 2019-8-10 12:08 编辑

ap0705307 发表于 2019-8-10 11:40
那个基于微内核 超过安卓的OS 是这个微内核吗

实践上讲，我们可能是真正的第一个。我们是个很弱小的小公司。现在看来我们必须开源了。

mowin 发表于 2019-8-10 11:48:01

网址打不开

pryprypry 发表于 2019-8-10 11:49:39

mowin 发表于 2019-8-10 11:48
网址打不开

好的，我上传到gitee

jiankewuying 发表于 2019-8-10 12:29:09

这个是鸿蒙 孪生？

pryprypry 发表于 2019-8-10 12:31:09

jiankewuying 发表于 2019-8-10 12:29
这个是鸿蒙 孪生？

我们没有关系，我们是一个小公司，这个做了好久了。

pazulin 发表于 2019-8-10 12:41:21

我好奇你们公司靠什么盈利生存下去?

pryprypry 发表于 2019-8-10 12:41:47

pazulin 发表于 2019-8-10 12:41
我好奇你们公司靠什么盈利生存下去?

现在看来是不可能了啊。。。

落叶知秋 发表于 2019-8-10 12:43:41

做通用和基础项目还是很烧钱的，哪天撑不住就玩儿完了，工作这么些年来的体会……

Earthman 发表于 2019-8-10 12:45:00

看到学习曲线就。。。。

楼主，这图里的东西超便宜(STM32F103C8T6最小系统板 ,12元含邮费，Arduino支持)，适配一下呗。要想推广需要多多写文，写例子。不然起不来的。


还有这个STM32F401开发板 也便宜，20包邮。便宜=用户多，很棒的

pryprypry 发表于 2019-8-10 12:45:17

落叶知秋 发表于 2019-8-10 12:43
做通用和基础项目还是很烧钱的，哪天撑不住就玩儿完了，工作这么些年来的体会…… ...

不过好在我们的节奏慢，不在乎。就是，运气不太好，或者说眼光太好罢了。

pryprypry 发表于 2019-8-10 12:48:05

Earthman 发表于 2019-8-10 12:45
看到学习曲线就。。。。

楼主，这图里的东西超便宜(STM32F103C8T6最小系统板 ,12元含邮费，Arduino支持)， ...

F401我们可以支持。有个F405的，你改下启动文件即可。有MPU的我们都可以。

fastmcu 发表于 2019-8-10 12:52:11

加入鸿蒙开源计划？

pryprypry 发表于 2019-8-10 12:54:45

fastmcu 发表于 2019-8-10 12:52
加入鸿蒙开源计划？

我们已经开源了，而且是最彻底的，完全放弃了所有著作权的开源。这个作品现在属于公有领域，你们想怎么玩都可以。
另外一个项目现在也处于公有领域。
https://gitee.com/EDI-Systems/M5P1_MuProkaron

落叶知秋 发表于 2019-8-10 12:54:52

pryprypry 发表于 2019-8-10 12:45
不过好在我们的节奏慢，不在乎。就是，运气不太好，或者说眼光太好罢了。 ...

君曾闻“温水煮青蛙”否？
要经营正规的企业，没有短期利润是难以为继的；
那种带着吃住不愁的资本运营的除外，哈哈
就算你们把项目开源了，也是项目可能存续，公司的话就悬了

pryprypry 发表于 2019-8-10 12:58:01

落叶知秋 发表于 2019-8-10 12:54
君曾闻“温水煮青蛙”否？
要经营正规的企业，没有短期利润是难以为继的；
那种带着吃住不愁的资本运营的 ...

我们已经放弃了这个市场了。不在乎了。我们打算完全开源，这样大家也可以提前用到。

落叶知秋 发表于 2019-8-10 13:00:14

pryprypry 发表于 2019-8-10 12:58
我们已经放弃了这个市场了。不在乎了。我们打算完全开源，这样大家也可以提前用到。 ...

哦，刚去GitHub看了，看到了license，emmm
祝你们好运吧，多谢你们的分享

我是一个大白菜 发表于 2019-8-10 13:04:01

感谢楼主无私分享，学习一下

pryprypry 发表于 2019-8-10 13:04:11

落叶知秋 发表于 2019-8-10 13:00
哦，刚去GitHub看了，看到了license，emmm
祝你们好运吧，多谢你们的分享

我们的命运，我们已经知道了。你是愿意做英雄，哪怕只有几分钟，还是做懦夫；来自心底的呐喊，只为惊醒少数人。

dukelec 发表于 2019-8-10 13:09:26

这种微内核，把调度、内存管理都放到用户空间，那么内核态与用户态切换岂不是会增加很多？开销大很多吧？

pryprypry 发表于 2019-8-10 13:12:00

dukelec 发表于 2019-8-10 13:09
这种微内核，把调度、内存管理都放到用户空间，那么内核态与用户态切换岂不是会增加很多？开销大很多吧？ ...

不会的。具体是如何设计的话，看内核的手册就知道了。重点看同步迁移调用那一章就可以。

huangqi412 发表于 2019-8-10 13:13:11

看到学习曲线就退了

pryprypry 发表于 2019-8-10 13:19:49

huangqi412 发表于 2019-8-10 13:13
看到学习曲线就退了

只是相对于那些熟悉于FreeRTOS的人来讲，确实有很多新概念，比如权能呀，页表呀等等。不过有200页的文档，还有你们喜欢的正点原子开发板例程，应该比linux好学多了吧。哪怕你们不使用这个内核，了解学习一下也是值得的，因为我们的文档最完善，对设计决定的解释也最详细。

Excellence 发表于 2019-8-10 13:26:30

下载看看，谢谢分享。

huangqi412 发表于 2019-8-10 13:31:34

pryprypry 发表于 2019-8-10 13:19
只是相对于那些熟悉于FreeRTOS的人来讲，确实有很多新概念，比如权能呀，页表呀等等。不过有200页的文档 ...

200页文档好评

rmdyj 发表于 2019-8-10 13:41:41

技术很不错。
但要让大众普遍接受，这个不是技术的事情了。

pryprypry 发表于 2019-8-10 13:46:20

本帖最后由 pryprypry 于 2019-8-10 13:48 编辑

rmdyj 发表于 2019-8-10 13:41
技术很不错。
但要让大众普遍接受，这个不是技术的事情了。

我们已经没有能让大众普遍接受的可能性了。现在这是我们自用的系统，自己做项目用，也开源出来大家都可以用。当然，由于完全放弃了版权，随便是谁，哪怕是系统提供商想要参考集成也是完全可以的。

dreampet 发表于 2019-8-10 13:49:34

不错，抽空看看能不能移植到NXP的MPC5xxx系列上，独立双核架构

pryprypry 发表于 2019-8-10 13:52:51

dreampet 发表于 2019-8-10 13:49
不错，抽空看看能不能移植到NXP的MPC5xxx系列上，独立双核架构

可以，我们可以给你们技术支持。我们这个设计的时候就花了超多精力在双核上。

astankvai 发表于 2019-8-10 13:56:24

不错，学习学习。

jordonwu 发表于 2019-8-10 14:01:27

有空研究一下

rom 发表于 2019-8-10 14:18:36

这是干啥用的？

szyusong@163 发表于 2019-8-10 14:25:47

多谢分享！

wicy001 发表于 2019-8-10 14:30:35

感谢楼主分享

pryprypry 发表于 2019-8-10 14:36:29

我明天再开个帖子讲一下这玩意怎么用吧。他要和虚拟机监视器以及能运行于其上的、虚拟化过了的RTOS比如FreeRTOS，rt-thread等用在一起。

dukelec 发表于 2019-8-10 14:40:26

本帖最后由 dukelec 于 2019-8-10 15:32 编辑

pryprypry 发表于 2019-8-10 13:12
不会的。具体是如何设计的话，看内核的手册就知道了。重点看同步迁移调用那一章就可以。




刚看了下下，手册提到：“如最新x86-64的SYSCALL和SYSRET系统调用专用指令对仅消耗60周期”，所以不会慢，但我觉得还是会慢一点，毕竟一次函数调用会调用很多子函数，其中涉及跨模组的部分每次都有开销。

如果是稍大的数据要 IPC 通讯呢？想避免拷贝只能用共享内存，用多了之后，似乎又回到宏内核了。

我觉得，绝对的微内核并不是很实用，真正实用的是介乎微宏之间，譬如，linux 很多驱动都支持用户态，即使是内核态也是模块化，一个模块崩溃，系统也可能可以继续运行。

看了代码库，表示没有找到用户子系统相关，没有提供进程调度、内存管理等基础代码，别人也跑不起来啊。
另外，代码风格，不是很喜欢 驼峰 和 下划线 混用，另外，空格太少。

话说回来，楼主作品还是满厉害的。

byrin219 发表于 2019-8-10 14:55:20

这个厉害了，不知道菊花看到了会不会反咬说抄袭

fuu 发表于 2019-8-10 15:18:19

小心哄蒙告你抄袭。。
看了下文档，太高级了看不懂。

68336016 发表于 2019-8-10 15:30:46

佩服楼主这种有毅力的人

矩阵时间 发表于 2019-8-10 15:34:12

佩服！必须登录github star 一下。

powermeter 发表于 2019-8-10 15:39:31

mark下，对我来说太高级了。

ghostxdy 发表于 2019-8-10 16:05:03

已STAR表示敬意，有意学习一下

lzlym182 发表于 2019-8-10 16:12:59

华为看到这个会不会面色极难看，刚刚吹完花多少多少人，投多少多少亿，十年磨一剑开发的哄蒙微内核，明年代码开源。今天的你就跑出来说你们几个人小公司三下五除二搞定，还完全开源，这不是拆老子的台嘛{:titter:}{:titter:}

airsprout 发表于 2019-8-10 16:18:49

已star{:smile:}

pryprypry 发表于 2019-8-10 16:21:01

lzlym182 发表于 2019-8-10 16:12
华为看到这个会不会面色极难看，刚刚吹完花多少多少人，投多少多少亿，十年磨一剑开发的哄蒙微内核，明年代 ...

城门失火殃及池鱼。我们被逼到墙角了。GG。不管怎么说，我们办到了。

pryprypry 发表于 2019-8-10 16:23:59

dukelec 发表于 2019-8-10 14:40
刚看了下下，手册提到：“如最新x86-64的SYSCALL和SYSRET系统调用专用指令对仅消耗60周期”，所以不会慢 ...

如果我们的人多一点就好了。我们就是因为没法提供生态才采取了另外的手段，那就是虚拟化其他操作系统。
比如RT-Thread和FreeRTOS都可以在我们的系统上虚拟化。
https://github.com/EDI-Systems/M5P1_MuProkaron#typical-performance-figures-for-all-supported-architectures
你找到那个RVM的，就是虚拟化之后的性能，其实还可以。
虚拟机监视器在这里，我明天会开帖讲的。
https://github.com/EDI-Systems/M7M2_MuAmmonite
这个玩意可以允许你在一个STM32上跑一大堆uCOS或者RT-Thread，而且崩溃可重启，分区完全隔离。

liupeng08305 发表于 2019-8-10 16:30:39

牛牛，有没有应用中典型的优势

blueagle2012 发表于 2019-8-10 16:34:51

已star                  

dreampet 发表于 2019-8-10 16:35:54

pryprypry 发表于 2019-8-10 13:52
可以，我们可以给你们技术支持。我们这个设计的时候就花了超多精力在双核上。 ...

我们用的是5746R，两个独立的PowerPC Z4核心，目前我们的解决方案是各跑一个freeRTOS系统， 两个核心以共享内存的方式交换数据， 以软中断和信号量实现通讯。整体的实现很不优雅

yujintian 发表于 2019-8-10 16:40:30

佩服楼主。楼主你们是业余时间做的么，如果专业做这个靠什么去生存盈利。

浮生莫若闲 发表于 2019-8-10 17:32:05

帮楼主顶下{:smile:}

graycker 发表于 2019-8-10 17:44:43

顶顶好帖，下载学习下。

凌海滨 发表于 2019-8-10 17:46:03

看了楼主的github 代码质量和文档质量都很高啊 不错 不容易

javenreal 发表于 2019-8-10 17:54:07

厉害，比我强多了，支持一下！

nanfang2000 发表于 2019-8-10 17:57:06

别搞单片机系统了，没前途。裸奔都能解决90%应用了，其它rtos能解决剩下的9%

minomi12345678 发表于 2019-8-10 18:19:53

佩服佩服

leijiayou 发表于 2019-8-10 18:25:25

楼主x86有直接方便使用的类似镜像这种吗         或者问怎么最方便搭建体验平台

jasonzhu8888 发表于 2019-8-10 18:41:57

pryprypry 发表于 2019-8-10 16:23
如果我们的人多一点就好了。我们就是因为没法提供生态才采取了另外的手段，那就是虚拟化其他操作系统。
...

看你这个描述，好像优势在于硬件层的抽象。
这部分优势有点不明显啊，不像pc，就那么一些平台。而嵌入式每个板子都有不少差异，移植使用需要双重折腾，不仅要折腾你这个os，然后再折腾上面的。

感觉那个蒙鸿系统，由于芯片限制和调整，不得不搞这种微内核，以方便顶层android系统的移植。

ycwjl728 发表于 2019-8-10 19:31:54

Mark!
关注一下！

rengo 发表于 2019-8-10 19:58:14

牛!!!!
菊厂野心太大了.

armstrong 发表于 2019-8-10 20:27:39

lzlym182 发表于 2019-8-10 16:12
华为看到这个会不会面色极难看，刚刚吹完花多少多少人，投多少多少亿，十年磨一剑开发的哄蒙微内核，明年代 ...

人家舔菊花的余大嘴吹牛有资金有排场，还有各路媒体跟着吹呢；楼主这样没有宣传渠道能对他们造成啥影响？

yixin1851 发表于 2019-8-10 20:50:49

gitee是是不是被和谐了，下载下来只有14KB

mfketggo111 发表于 2019-8-10 21:05:37

崇拜，上等次

didadida 发表于 2019-8-10 21:41:25

这么牛逼吗

Jacky.Qiu 发表于 2019-8-10 22:12:19

看了一下，这个系统设计的非常先进，虚拟化也是一个趋势，对于SIL认证的要求可能也能满足。研究一下。

shiva_shiva 发表于 2019-8-10 22:40:12

楼主，最近国产os市场好做多了，前提是有一定应用，知名度。
反正我们单位最近花了不少资金准备上国产os。

security 发表于 2019-8-11 00:42:38

先关注一下，后续再研究学习一下，多谢开源分享！

racede 发表于 2019-8-11 00:50:51

感谢楼主分享 很多现代特性

security 发表于 2019-8-11 00:52:23

shiva_shiva 发表于 2019-8-10 22:40
楼主，最近国产os市场好做多了，前提是有一定应用，知名度。
反正我们单位最近花了不少资金准备上国产os。 ...

越来越多大公司杀入这个市场，结果就会是大鱼吃小鱼了。
话说回来，我已经用 RT-Thread 快 5 年了，真担心它扛不住。

fbwcpu 发表于 2019-8-11 10:03:52

security 发表于 2019-8-11 00:52
越来越多大公司杀入这个市场，结果就会是大鱼吃小鱼了。
话说回来，我已经用 RT-Thread 快 5 年了，真担 ...

应用的场景不一样吧？rtt 感觉现在生态也很不错。

dory_m 发表于 2019-8-11 16:01:08

谢谢，学习！！！

security 发表于 2019-8-11 16:33:29

fbwcpu 发表于 2019-8-11 10:03
应用的场景不一样吧？rtt 感觉现在生态也很不错。

阿里、华为、RT-Thread，定位都是物联网操作系统。淡淡的忧伤。

qmsolo2004 发表于 2019-8-11 21:52:47

先关注一下，多谢开源分享！

llppd 发表于 2019-8-11 22:25:56

加油，楼主！

zlutian 发表于 2019-8-11 22:50:15

mark，谢谢楼主！

yuyu87 发表于 2019-8-11 23:04:46

我也看看      

mypc16888 发表于 2019-8-12 07:36:17

感谢分享

love_zjb 发表于 2019-8-12 08:05:09

能不能支持arm，跑个Linux内核再加一个rtos

mubei 发表于 2019-8-12 08:46:47

佩服楼主的勇气，一个几个人的小公司能做到这地步非常不容易了，这就不是几个人的活。
国内RTOS已经有过好几个了，但是活下来的不超过一个巴掌，目前活下来的活的比较好的是RT-thread、SylixOS、DIYOS等
RT-thread目前算是最好的了，生态圈比较大了，有众多芯片厂商开发商合作，有众多的软件包、协议、组件支持，版权限制也不严格，起步较早有庞大的用户群，而且目前有了大笔的风投，资金也比较雄厚。尤其是其服务公司的+开源社区的方式更是加速了其发展。（我觉得这也是小众RTOS起步最佳方式）
SylixOS有军工背景，这个没有讨论的意义了，外面资料都很难找到
DIYOS也就是都江堰OS，也算是国内起步比较早的RTOS，但是发展好像一般

mubei 发表于 2019-8-12 08:48:20

有些时候不是仅仅说技术足够先进，架构足够优秀，一款RTOS就能成功的。

ackyee 发表于 2019-8-12 08:56:18

敬佩楼主这样的人   希望楼主的公司能找到致富的路子

szyusong@163 发表于 2019-8-12 09:25:53

以前看过一个f9-kernel，也是用于 MCU 的一个微内核。

honami520 发表于 2019-8-12 09:50:24

mubei 发表于 2019-8-12 08:48
有些时候不是仅仅说技术足够先进，架构足够优秀，一款RTOS就能成功的。

那当然，要是华为能出来给楼主公司推荐下，余大嘴只要开一次嘴炮，楼主公司就是民族英雄了。

pingqifa 发表于 2019-8-12 09:51:54

佩服楼主这样的大局观，希望能早日争取到一片生存空间

makathy 发表于 2019-8-12 09:54:09

好东西，学习了

lsfsxfljj 发表于 2019-8-12 10:20:11

好东西，学习了

nds_shenzhen 发表于 2019-8-12 10:25:20

佩服楼主，感谢开源

jjj 发表于 2019-8-12 10:50:30

nanfang2000 发表于 2019-8-10 17:57
别搞单片机系统了，没前途。裸奔都能解决90%应用了，其它rtos能解决剩下的9% ...

理论上99%的都能解决，但是且上RTOS之后，编程难度降低，编程起来很舒服

azeng 发表于 2019-8-12 10:58:42

下载下来观摩一下，帮顶。

security 发表于 2019-8-12 11:00:27

pingqifa 发表于 2019-8-12 09:51
佩服楼主这样的大局观，希望能早日争取到一片生存空间

楼主已经明智的放弃了这市场。

vvi 发表于 2019-8-12 19:20:34

如果某公司把你的抄过去说是他的微内核，到处开嘴炮，那该怎么整？或者只抄一部分。

pryprypry 发表于 2019-8-14 04:20:19

vvi 发表于 2019-8-12 19:20
如果某公司把你的抄过去说是他的微内核，到处开嘴炮，那该怎么整？或者只抄一部分。 ...

大家都可以抄，那就没有问题了嘛。我们也不在乎这个。

pryprypry 发表于 2019-8-14 04:22:18

szyusong@163 发表于 2019-8-12 09:25
以前看过一个f9-kernel，也是用于 MCU 的一个微内核。

f9那个我们也是知道的。我们的内核除了支持MCU之外并没有丢掉它在服务器和高并发场合的通用性。也即，真正实现了从STM32到E7至强共用一个操作系统。另外，F9内核的error handling是没有做的。我们是完整的做了的，因此只有我们能做到分区重启。

muniao 发表于 2019-8-14 08:26:13

支持开源。

查看完整版本: 发一个全平台通用微内核