求一个用单片机调试通过的磁悬浮方案
朋友有一个磁悬浮灯是用模拟电路来控制的，现在想改为用单片机来控制以缩小体积和增加功能。由于交期紧，我一是没有时间，二是没有经验，怕误了别人的事。想在论坛买一个成熟的方案来使用。要求如下：
1、系统电源12V；
2、下拉式，既电磁铁在上面，永磁铁在灯头上在下面；
3、悬浮高度 2-3CM；
4、不能有噪音；
5、提供详细的程序及样品板3张。
如有坛友有意，请私信并报出你的要求，我好与朋友商量。 单片机最好用MS 深圳市粤原点科技的 这个是有报酬的，并且也可以是新开发的。
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