超低成本- “自主定位+特定图像目标识别”产品
rt,4*cortex-A7 cpu, 适用于扫地机,服务机器人等,产品的标准特征包括:[*]视觉重定位精度< 10cm
[*]实时定位精度 < 5cm
[*]定位速率*30Hz
[*]支持USB/UART串口/RS-232/RS-485/网口通信
[*]支持WIFI/Bluetooth通信
[*]支持自由路径规划导航
[*]超低电功率消耗
除了扫地机器人,还有哪些领域可能会用到? 视觉定位为什么误差还那么大? chenchaoting 发表于 2019-9-16 16:46
视觉定位为什么误差还那么大?
这里面有一个权衡,低成本与高精度之间的取舍,我们有mm/0.01°精度的 Maurice 发表于 2019-9-16 16:45
除了扫地机器人,还有哪些领域可能会用到?
移动类机器人定位,自主导航等等 官网打不开? G.ai 发表于 2019-9-16 16:56
官网打不开?
目前正在维护中,见谅哈 超低成本是多低 二三百块钱能搞定吗 这个不错,上双目的应该会好很多吧。 移动类机器人定位,自主导航,定位明确 有意思!{:lol:} 应该还没稳定吧,不然这手册也是太简单了吧 智涅 发表于 2019-9-16 18:11
应该还没稳定吧,不然这手册也是太简单了吧
稳定了,这个是规格书,签nda之后有详细的使用手册还代码协议。 Athelloren 发表于 2019-9-16 17:34
超低成本是多低 二三百块钱能搞定吗
还能更低:) astankvai 发表于 2019-9-16 17:58
这个不错,上双目的应该会好很多吧。
双目我们以前也做过,比目前这个简单很多,切换到单目主要是要做图像目标识别,需要节约有限的算力。 这么吊,对环境要求高吧 在哪里可以购买? 有没有测距的?车载 mark一下,可能作割草机能用得着。 liangws201 发表于 2019-9-18 12:10
在哪里可以购买?
签nda之后,可以申请样品测试;) ground 发表于 2019-9-18 12:18
有没有测距的?车载
需要更多的细节哈,若有需要可以扫手册二维码详聊;) powerlabor001 发表于 2019-9-18 12:37
mark一下,可能作割草机能用得着。
要测试的话,有样品;) 机器人方面如何使用?有相关详细
资料吗? Recoochang 发表于 2019-9-18 14:07
机器人方面如何使用?有相关详细
资料吗?
有,扫码加微信:) Maurice 发表于 2019-9-16 16:45
除了扫地机器人,还有哪些领域可能会用到?
导弹,等送人上西天的都需要{:titter:} linghu2 发表于 2019-9-18 14:42
导弹,等送人上西天的都需要
好像基本符合要求,哈哈 这种吹牛的公司见多了,发一张图,各种指标牛逼的不行。实际嘛,就呵呵了 xiangbin099 发表于 2019-9-19 09:35
这种吹牛的公司见多了,发一张图,各种指标牛逼的不行。实际嘛,就呵呵了 ...
你若有时间,我可以送一套测试样品,随便测试啊。 很感兴趣,能建地图么? genhao2 发表于 2019-9-19 09:56
很感兴趣,能建地图么?
能建图,一般的使用流程是:1. 外参校准(至少需要一次);2. 建图(至少需要一次);3. 加载地图;4. 定位; 5. 特定图像目标识别(可选)。 正在想如何拓展到室外,应用场景才更多 对场景要求是啥样的?环境光要求呢?自然光建的图在灯光下能用不? lanqilove 发表于 2019-9-19 12:59
对场景要求是啥样的?环境光要求呢?自然光建的图在灯光下能用不?
应用在自然光,只要不是太暗或者过曝光环境下都可以。 小车定位相关的视频,密码:3210,
https://v.youku.com/v_show/id_XNDM3MjcwOTk4OA==.html?spm=a2h3j.8428770.3416059.1
https://v.youku.com/v_show/id_XNDM3MjcxMjM0MA==.html?spm=a2h3j.8428770.3416059.1 如何联系? liangws201 发表于 2019-9-26 23:02
如何联系?
微信: mov2014, 谢谢 lanqilove 发表于 2019-9-19 12:59
对场景要求是啥样的?环境光要求呢?自然光建的图在灯光下能用不?
不喜勿喷,个人感觉,看他的视频,就是把orb-slam在嵌入式平台上移植了一下,因为看他描述只用了cpu核没有用npu之类的支持神经网络所以感觉只是orb 或者surf这类keypoint detection,这种类型的特征点对亮度,天气变化,季节变化很敏感的。完全不能用在室外。室内的话可能换一个灯泡,或者分别在晚上白天运行结果都会有很大的差距。现在国际上有大量的论文在做这方面的工作关键词是 long term appearance invariance visual place recognition或者pose estimation。 orb-slam是2015年一个西班牙博士的毕业论文。现在很多都是以cnn的高层次语意特征为路标做这个任务的。 YFM 发表于 2019-9-30 22:59
不喜勿喷,个人感觉,看他的视频,就是把orb-slam在嵌入式平台上移植了一下,因为看他描述只用了cpu核没 ...
并不是,尽管ORB-SLAM我们很熟悉,只有做过的人才知道,简单的移植orb-slam到cortex-A7级别的处理器是多么的可笑,{:lol:} 。 另外原来链接失效了, 顺便更新一下视频链接 http://list.youku.com/albumlist/show/id_52292177.html laber_1912 发表于 2019-10-15 13:08
并不是,尽管ORB-SLAM我们很熟悉,只有做过的人才知道,简单的移植orb-slam到cortex-A7级别的处理器是多 ...
能否问一下是如何解决光照不变性的?在会议上发文章了没?按照常理如果提出了一种计算量小的而且光照,天气,昼夜都鲁棒的keypoint detector和descriptor而且在benchmark上面验证性能优越的是可以发IROS或者ICRA甚至CVPR的。或者商业角度不便发文章那有在现有benchmark上和orb,surf,或者superpoint这些对比的结果吗?不贴出这些仅有一两个视频还是很难说服人的。 视频 看不到了 楼主
YFM 发表于 2019-10-24 19:39
能否问一下是如何解决光照不变性的?在会议上发文章了没?按照常理如果提出了一种计算量小的而且光照,天 ...
的确做不到您提到的那几种环境光照情况下都能一致、稳定工作,现阶段是室内在一定光照变化影响、一段时间内下还能保证可靠性,我们也没有在图像特征点提取方法或描述子上有突破,只是在多传感器融合上提高了系统鲁棒性。 Recoochang 发表于 2019-10-25 09:04
视频 看不到了 楼主
原来的视频链接失效了,最新的在这:
http://list.youku.com/albumlist/show/id_52292177.html
精度再高调 可以用来做agv 风的微笑 发表于 2019-10-25 17:08
精度再高调 可以用来做agv
我们有一个能到1cm精度的版本,正在和第三方在agv上落地;) 可以对移动物体做视觉的测距么? alding123 发表于 2019-11-5 10:01
可以对移动物体做视觉的测距么?
具体要看移动物体的特征,算力的需求会比较关键。 效果好的话可以用于室内无人车甚至无人机上面 acchkr 发表于 2019-11-12 11:07
效果好的话可以用于室内无人车甚至无人机上面
是的{:loveliness:}
页:
[1]