请教,最初的多轴飞行器是啥?
多轴飞行器如何逐渐提升的?有没有发展史{:shocked:} 支努干算不 amazing030 发表于 2019-11-1 22:01支努干算不
re 我也想说这个 本帖最后由 xmm 于 2019-11-1 22:40 编辑
Osprey V22
原型机 XV-3,1955年试飞,绝对比现在的四轴早几十年 {:shocked:}
大飞机啊,遥控无人机呢?有发展史吗? Parrot AR.Drone 这个最的很早 卡50
算不算
早期,没有嵌入式的年代,大飞机用MCU,还是机电一体化控制?
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(1)第一阶段(1976-1978):单片机的控索阶段。以Intel公司的MCS
– 48为代表。MCS – 48的推出是在工控领域的控索,参与这一控索的公司还有Motorola 、Zilog等,都取得了满意的效果。这就是SCM的诞生年代,“单机片”一词即由此而来。
(2)第二阶段(1978-1982)单片机的完善阶段。Intel公司在MCS
– 48 基础上推出了完善的、典型的单片机系列MCS –51。它在以下几个方面奠定了典型的通用总线型单片机体系结构。
①完善的外部总线。MCS-51设置了经典的8位单片机的总线结构,包括8位数据总线、16位地址总线、控制总线及具有很多机通信功能的串行通信接口。
②CPU外围功能单元的集中管理模式。
③体现工控特性的位地址空间及位操作方式。 ④指令系统趋于丰富和完善,并且增加了许多突出控制功能的指令。
(3)第三阶段(1982-1990):8位单片机的巩固发展及16位单片机的推出阶段,也是单片机向微控制器发展的阶段。Intel公司推出的MCS
– 96系列单片机,将一些用于测控系统的模数转换器、程序运行监视器、脉宽调制器等纳入片中,体现了单片机的微控制器特征。随着MCS – 51系列的广应用,许多电气厂商竞相使用80C51为内核,将许多测控系统中使用的电路技术、接口技术、多通道A/D转换部件、可靠性技术等应用到单片机中,增强了外围电路路功能,强化了智能控制的特征。
(4)第四阶段(1990—):微控制器的全面发展阶段。随着单片机在各个领域全面深入地发展和应用,出现了高速、大寻址范围、强运算能力的8位/16位/32位通用型单片机,以及小型廉价的专用型单片机。
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