armok. 发表于 2019-11-14 10:33:00

这个MACH3对刀问题估计没有坛友能解决,作为历史资料吧

MACH3的对刀对代码如下。

测试发现如下问题:

我们的Z轴最大负坐标是-80。软限位开关打上,软限位也是-80。
对刀的时候(无论mach3或手轮),发现Z轴会一直向下移动,超过了软限位的-80 仍然继续移动,导致机器发生机械碰撞。

我们曾试图对M930对刀修正,希望如果有软限位,到达软限位就停止,避免碰撞。


但最终失败。原因是:M930代码里面只是使用G31代码进行对刀,至于软件的软限位会不会对G31指令起作用,这是mach3软件的设定,我们改变不了。

谁知道解决方法?

备忘 : M930是手轮对刀代码。 M933是手轮回工件原点代码 。 M999是手轮回机械原点代码。


FeedCurrent = GetOemDRO(818)         'Get the current settings, OEM DROs (818)=Feedrate DRO
ZCurrent = GetOemDro(802)        'OEM DROs (802)=Z DRO
GageH = GetOEMDRO(1001)        'OEMDRO(1001)=Gage Block Height
ZNew = ZCurrent - 300                'probe down 20 mm

Code "G90F200"                        'slow feed rate to 100 MM/MIN
SetOemDRO(818,200)
Rem Code "G4 P1"                        'Pause 1 second to give time to position probe plate
Code "G31 Z" &ZNew
While IsMoving()
Sleep(10)
Wend
Call SetDro (2,GageH)                'DRO(2)=Z DRO

FinalMove = GageH + 10
Code"G0 Z" &FinalMove
Code "F" &FeedCurrent                'restore starting feed rate   
SetOemDRO(818,FeedCurrent)

lhlmm 发表于 2019-11-14 12:04:03

不懂,进来看看。
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