MLX90640红外热成像仪开发笔记
本帖最后由 磊磊映画 于 2019-11-16 19:38 编辑各位坛友好：
之前搞了 AMG8833的红外热成像仪GRID-PLUS，坛友们反馈 分辨率太低了，不清楚，AMG8833 毕竟是 8*8的传感器分辨率 ， 的确是 有点低，在回帖里面 答应坛友要出 更高分辨率的产品。
1.GRID-2基于 MLX90640 传感器 分辨率是32*24 比 AMG8833高多了，5倍软件插值后的分辨率是 160*120 成像出的效果比 amg8833强了很多。
2.之前 帖子坛友ID: momo_li 反馈 以前 产品外观太难看，这次听取了坛友的建议，这次外观方面设计了两个版本，一款是入门款 另一款是高级款（外壳成本比较贵）高颜值版本应该能满足 部分客户的需求了，
大家可以说一下 喜欢哪个外观？ 那款更好看？
带着以上两个反馈和建议，就开始搞 GRID-2了：
从开始到定版 期间搞了 4个月硬件电路板打样 5版，软件迭代125个版本，终于完成1.0版。
1.期间遇到了很多问题，也间断过，第一版电路板 沿用的是PLUS 的 方案，使用的是STM32F103RET6 主控，因为我一直使用的的芯片也是F103系列小改一下就直接用了，调试完传感器和屏幕之后之后，
发现F103的处理速度真是太慢了，成像刷新一次需要用1.3s的时间，做出的效果相当于慢放似的，根本就不能使用。
所以，就有了第二版，使用的是STM32F429 主控，因为我 从没有使用过F4系列的单片机，毕竟F429 开发方式、功能与F103不同，所以中间间断了，有几天的时间是熟悉F429单片机 及开发环境 ，其实开始是
有一些抵触的，但为了能提高刷新频率处理速度，只能学下去了，底层移植过去后 跑起来，刷新速度快多了 刷新频率能达到8HZ ，已经可以接受了。
2.F429单片机的价格 还是有点贵 量产的话还是不适应，所以又打了第三版 主控换成了最终的 F407，处理速度和价格都能接受，性价比高，硬件上还有一些其他的修改，更新。
3.改了几版后，测试几块样板正常，以为基本稳定了，就做了一批小批量20套，谁知道 遇到了坑。。。。。。
①买的20个传感器里面 居然有4个是有坏点的，厂家官方居然是允许1-3个坏点的出现，主要是坏点在32*24 点钟出现的位置是 随机的这就不好处理了，批量难度会很大，手动逐个校准？
太麻烦了，头痛，最后还是编写了遍历坏点的程序，出厂第一次用时遍历坏点，自动存入FLASH里 在软件上 解决的。
图上的方块就是坏点，是不是很明显？
② 因为有截图功能 ，需要读取TF内存卡和加载FAT文件管理系统，样板时没遇到过 开机读取 内存卡 卡死 开不了机的情况，在批量里面 居然出现了开机读取TF卡卡死的现象，这个问题不是每台机器都有，某一台机器也不是每次开机都出现
就是非必现的问题，这就难搞了， 首先怀疑是软件的问题，JTAG 仿真分析，看看每次卡死在哪里，基本每次都是卡死在ERROR处理程序里，根据错误代码 SDIO_FLAG_CTIMEOUT 分析是，TF卡 命令 应答超时的错误。
也算定位到问题了，但是具体如何导致这个问题还不知道，就是解决不了，最后查发现是内存卡没接上拉电阻导致的，之前以为 F407有内置上拉电阻设置成上拉就行了，实际发现不是的，SDIO读取不到信号，肯定会超时了。
参照正点原子的原理图 TF卡是全部接上拉电阻的，所以还是要加上，该省的不能省。 所以这一批20套都是飞 过 电 阻 的。有点小问题。
经过以上的大坑小坑，总算稳定了，基本达到 成品水平了，有问题的是不能出厂的，这是底线，虽然晚了点，总算说到做到了，现在成品也不完美，请大家多多包涵。
请大家看一下两个版本：入门级用的是普通外壳，成本一般，高级版用的是3D打印外壳，外观专门设计过，高级版更薄 更实用，成本也更高一些。
以下是入门版：
背面
正面：
尺寸：
开机成像：
高级版:
正面
背面
超薄：
开机：
尺寸：
对比:
以上是外观介绍，大家觉得哪个好看呢？
下面看一下成像效果，两款机器 软硬件是一样的
参数：
红格牌—热成像仪
产品型号GRID-2 红外热成像仪
产品名称红外热成像仪
额定电压5V/1A USB TYPE-C接口供电、充电
尺寸86 *51*22 mm入门款尺寸
传感器分辨率32*24
软件分辨率160*120
测温范围-40℃-300℃
显示屏尺寸 2.4寸分辨率 320*240
锂电池容量满电可以使用4小时，1个小时能充满电
色卡支持铁红、彩虹、灰度、铁黄、铁灰色卡
截图支持捕获界面截图操作，按下截图键，自动将截图存入TF卡中
截图信息bmp格式 每张照片大小150kb，软件允许最大存储60000张照片
注意：1.传感器工作环境温度不能高于40度，否则会影响测量结果。
2.主机默认温度显示单位为℃ 摄氏度
视场角A款:110°x75° B款:55°x35°（默认）
固件发布平台https://github.com/EveCreationElec/Grid-2-Thermal-Camera
1.热水杯
2. 天空云彩
3.台灯
4.水龙头
5.暖气
上面是热水管 下面是回水管
6.压缩机居然还有反射 镜面能看到两个热源
7.高压锅
8.手指
9.维护菜单
数据手册：
这一批只限坛友 也相当于回馈论坛了，特价推广
直接就是特价的，直接拍就好
MLX90640的传感器就比较贵 单颗300RMB 还需要 加上配件LCD 外壳 加工成本 等
第一批还有19台
高级版 10 台入门级9台， 先到先得，售完，只能等下一批了。
预计 11.20号下周三 统一发货，包邮，随机送一张闪迪原装4G内存卡 。
请大家回帖下单 下单备注莫坛ID 即可。
谢谢大家的支持，会提供更好的产品给大家。
老款PLUS 也 在售
戳链接
是这个？ 建议镜头能调节、 ysoni 发表于 2019-11-15 10:31
是这个？
这是MLX90640的 另外一个型号，BAA 广角的 使用起来效果不好，只有近距离使用<10CM 效果才好，我用的BAB wxlcj 发表于 2019-11-15 10:35
建议镜头能调节、
调节？怎么调呢？具体说？镜头是 定焦的 不错哟，越做越好了。 调焦镜头。放大，缩小，要能看的远点，对面楼里，有没有不可描述的事情{:lol:} lcw_swust 发表于 2019-11-15 10:38
不错哟，越做越好了。
嗯嗯， 我还加您QQ好友呢， 您的作品我觉得都很棒，有空QQ 联系您， 是您的粉丝。 wxlcj 发表于 2019-11-15 10:38
调焦镜头。放大，缩小，要能看的远点，对面楼里，有没有不可描述的事情 ...
MLX90640有两个型号 BAB和BAA 有两款传感器一个是标准焦距一个是广角，不过都是定焦的，
默认 搭配的是BAB 标准视场角的。 越来越专业了，喜欢楼主做产品的态度 展示图片中间放包烟，更好做对比。 我也搭车晒一下我的触屏版本
感觉传感器放角上更方便
磊磊映画 发表于 2019-11-15 10:36
调节？怎么调呢？具体说？镜头是 定焦的
楼主，这个测量的温度范围是多少？ amxx 发表于 2019-11-15 11:37
楼主，这个测量的温度范围是多少？
-40度 到300度
上面表格里有 搞电子的外壳都是硬伤{:lol:} xsmjc98 发表于 2019-11-15 11:35
展示图片中间放包烟，更好做对比。
放的纸巾 有一张 图片是 两款都有中间放纸巾的我不吸烟，要是吸烟的话就有了 aammoo 发表于 2019-11-15 11:37
我也搭车晒一下我的触屏版本
感觉传感器放角上更方便
不错，触摸屏增加不少成本， 按钮也够用，做了短按长按识别 4个按钮 实现8个功能。
磊磊映画 发表于 2019-11-15 11:46
-40度 到300度
上面表格里有
实测最高温 能达到400多度可能 误差就大了 磊磊映画 发表于 2019-11-15 11:52
实测最高温 能达到400多度可能 误差就大了
高级款买了一个！已付款 amxx 发表于 2019-11-15 12:02
高级款买了一个！已付款
收到您的订单 谢谢
看来您喜欢 颜值高的
不错嘛，硬是做成了一个成品。加油，继续把业务扩大，将来说不定就能创业了。
论坛里面已经看到过不少做着做着就创业的 honami520 发表于 2019-11-15 13:17
不错嘛，硬是做成了一个成品。加油，继续把业务扩大，将来说不定就能创业了。
论坛里面已经看到过不少做着 ...
嗯嗯，一波三折， 论坛很棒，也学到很多东西。
你这头像很熟悉的样子
{:handshake:}
给照照楼上房间有人睡觉吗 shian0551 发表于 2019-11-15 13:39
给照照楼上房间有人睡觉吗
热成像不能穿墙的，只能探测物体表面温度或者介质传递到物体表面的温度 。 热能探测仪？
我之前用过单点的红外测温传感器,也是Melexis的.但对于不同的物体,有不同的反射率,如果反射率设置不对,测量结果可以相差很远.
不知道这个传感器有没有这个问题,另外楼主是怎么解决的? gentlerain 发表于 2019-11-15 16:37
我之前用过单点的红外测温传感器,也是Melexis的.但对于不同的物体,有不同的反射率,如果反射率设置不对,测量 ...
嗯嗯， 程序里面有菜单，第二项子菜单是用于设置 反射率的，用户可以根据 测量的物体表面的不同设置反射率
这种灵活的参数，只能开放给用户了，根据不同物体进行设置。
以下是截屏（320*240）截取的菜单
一级菜单 第二子菜单 设置发射率
设置成了0.95 0.01~0.95 可调
发射率 参考表
点赞 Himi 发表于 2019-11-15 18:25
点赞
老客户了你好 楼主，听说这个传感器刷新频率只有1HZ是真的吗，画面跟慢放镜头一样 橄榄树 发表于 2019-11-15 21:16
楼主，听说这个传感器刷新频率只有1HZ是真的吗，画面跟慢放镜头一样
不是的，我的这个热成像仪传感器读取刷新频率就是8HZ
传感器最大支持64hz ，但是实测大于8hz 噪声干扰验证，数据抖动严重，8hz稳定一些，刷新速度还好。所以定的是8hz
就像我上面帖子里提到的，你也用的F103吧？ CPU的读取的速度太慢了，处理的也慢。所以才1hz的 感谢各位坛友下单，目前是高级版定的多，看来还是大家看重高颜值的。 唉刚安排买了另一款420 {:biggrin:} 3466756555 发表于 2019-11-16 08:56
唉刚安排买了另一款420
收到您的订单感谢支持，记得来反馈一下使用感受哦 软件做了那么多，很辛苦呀，秒一个 Gost 发表于 2019-11-16 19:48
软件做了那么多，很辛苦呀，秒一个
顶一顶感谢感谢各位 上传一个煤气灶的拍摄效果
楼主牛啊，北京坛友来点赞，佩服！我有一只福禄克，感觉分辨率也一般般 foric 发表于 2019-11-17 20:10
楼主牛啊，北京坛友来点赞，佩服！我有一只福禄克，感觉分辨率也一般般
{:smile:}哈哈，我的确在北京，感谢顶贴，北方搞电子的不多，都在 北京有空 可以 聚聚 不错，支持一下 bad_fpga 发表于 2019-11-17 22:05
不错，支持一下
感谢 感谢，支持 已收到您的订单 高级版 +1 顶一下 {:smile:}{:smile:}{:smile:} 同款餐巾纸、游标卡尺，同款红牛、同款螺丝钉.... leiyitan 发表于 2019-11-20 14:26
同款餐巾纸、游标卡尺，同款红牛、同款螺丝钉....
这么巧吗？{:smile:}缘分啊，维达的纸品不错 一直在用，那选购一台 支持一下？
用于检测电路板不错 插值算法用的是哪家的？ pcr386 发表于 2019-11-22 10:52
插值算法用的是哪家的？
线性插值，还有别的插值算法吗？ 楼主 你好 请教 这款红外传感器，和 大几千的红外传感器 有何区别。 jsszdfdn 发表于 2019-12-5 14:57
楼主 你好 请教 这款红外传感器，和 大几千的红外传感器 有何区别。
不客气，这款分辨率是32*24 相对来说 点数少一些上千的 能达到160*120吧，不过32*24 也不少了，我们一般使用足够了 磊磊映画 发表于 2019-12-5 18:25
不客气，这款分辨率是32*24 相对来说 点数少一些上千的 能达到160*120吧，不过32*24 也不少了，我们一般 ...
红外摄像头 和这款模组 的光感范围一样么？ jsszdfdn 发表于 2019-12-10 14:32
红外摄像头 和这款模组 的光感范围一样么？
红外摄像头？是啥？MLX90640 是远红外热传感器阵列 没有摄像头 表示能支持 320 x 240 熱分辨率才好玩 磊磊映画 发表于 2019-12-10 15:08
红外摄像头？是啥？MLX90640 是远红外热传感器阵列 没有摄像头
有那种红外摄像头 小区监控用的 和你这款是一个类型么 dukelec 发表于 2019-12-10 15:19
表示能支持 320 x 240 熱分辨率才好玩
太贵了纯传感器 320*240分辨率的 少说也得4000+了 jsszdfdn 发表于 2019-12-10 15:32
有那种红外摄像头 小区监控用的 和你这款是一个类型么
不是，摄像头夜视是红外光吧
百度了一下
夜视监控摄像头一般使用红外夜视摄像机，工作原理是在无可见光或者微光的黑暗环境下，采用红外发射装置主动将红外光投射到物体上，红外光经物体反射后进入镜头进行成像。 磊磊映画 发表于 2019-12-10 15:39
太贵了纯传感器 320*240分辨率的 少说也得4000+了
我隨手帶的 SEEK Compact Pro （320x240）是 2017-02-21 買的 3700 RMB，過了半年就降價了很多，現在查是 2880 RMB.
當年用它給我女神拍的照片：
这个看着不错，还有吗{:smile:} dzwangyu 发表于 2019-12-10 15:54
这个看着不错，还有吗
还有 两台普通版的 直接拍就好 本帖最后由 磊磊映画 于 2019-12-10 16:16 编辑
dukelec 发表于 2019-12-10 15:45
我隨手帶的 SEEK Compact Pro （320x240）是 2017-02-21 買的 3700 RMB，過了半年就降價了很多，現在查是 ...
菲力尔的完美
感觉 超过1000就很贵了。
补充：女神也很漂亮，追到手没 磊磊映画 发表于 2019-12-10 16:11
菲力尔的完美
感觉 超过1000就很贵了。
你是說我用的這款傳感器是 菲力尔的？
建議弄成模塊化，可以選擇不要屏幕，這樣可以節省 屏幕 和部分 CPU 的費用，要把重心放到傳感器自身。
畢竟想用來拍景（妹）色（子）的人大把，分辨率高才更好玩。
p.s. 圖中妹子前段時間已經嫁作他人。。。（其實當時是偷拍的視頻，然後抽取了一張出來。） 本帖最后由 磊磊映画 于 2019-12-10 16:53 编辑
dukelec 发表于 2019-12-10 16:25
你是說我用的這款傳感器是 菲力尔的？
建議弄成模塊化，可以選擇不要屏幕，這樣可以節省 屏幕 和部分 CP ...
我以为SEEK 是 FLIR的了，不好意思搞错了。
http://5b0988e595225.cdn.sohucs.com/images/20190725/dc0f78d9ff3645479ce6bdb1142fd72f.png
看来seek的性价比高多了
你的意思应该是做成seek 这样 的产品 - 手机外设（套件）的形态。
感谢！
ps: 遗憾了
磊磊映画 发表于 2019-12-10 16:46
我以为SEEK 是 FLIR的了，不好意思搞错了。
模塊化用途更廣，我用的 seek 有第三方在 github 開源 linux 版本的軟件，可以方便用來做二次開發。
不過 seek 的價格也限制了它的應用，我覺得你可以做幾個不同分辨率的，模塊化、也支持 linux，價格合適的話，應該會有很多工業等場景可以批量採購你的模塊。 dukelec 发表于 2019-12-10 17:09
模塊化用途更廣，我用的 seek 有第三方在 github 開源 linux 版本的軟件，可以方便用來做二次開發。
不 ...
ok明白了， 工业场景对价格就不敏感了，我们做一款试试 这东西透雾么 大雾天开车能用上么 destinyss 发表于 2019-12-10 19:35
这东西透雾么 大雾天开车能用上么
这个新闻说 热成像仪穿透雾是可行的。并且高端车已经配备了
但是我们这款传感器 我还没测试过 大雾情况下的效果
https://www.yoseenir.com/3670.html 这个是不是不能透玻璃 那就不能装在车内了 destinyss 发表于 2019-12-10 21:11
这个是不是不能透玻璃 那就不能装在车内了
把传感器分离 放到 外面， 跟倒车雷达似的 这个传感器测人体温怎么样？ 加个蜂鸣器，增加高温报警（温度阈值可设置），这个就更实用了，可以对比额温抢 llh1234 发表于 2020-2-16 21:16
加个蜂鸣器，增加高温报警（温度阈值可设置），这个就更实用了，可以对比额温抢 ...
强感谢坛友
ysoni 发表于 2019-11-15 10:31
是这个？
楼主，MLX90640的热像仪还有吗
这玩意一个传感器好想就要一千块钱，玩不起啊 aammoo 发表于 2019-11-15 11:37
我也搭车晒一下我的触屏版本
感觉传感器放角上更方便
这是3D打印的外壳把 感谢楼主分享 厉害,感谢楼主分享
这个探测距离能达到多远？ 请问楼主的淘宝店还卖基于AMG8833的热成像仪吗？我只找到了基于MLX90640的了
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