LIN2.1自动寻址有人搞过吗
最近有个项目，用NI的PCI-8516板卡驱动一个LIN电机转动，卡在自动寻址上了。按照客户给的文档，首先广播停止(ACT STOP)3C 7F 06 B5 FF 7F FF FF FE,延时500MS，然后（BSM_init）3C 7F 06 B5 FF 7F 01 F1 FF,然后（BSM Assign NAD）3C 7F 06 B5 FF 7F 02 F1 21-->21是新NAD,然后（ACT_ReadByID）3C 21 06 B2 21 FF 7F FF FF,然后再查询3D,客户文档说应该有数据返回，但是没有返回数据，有谁玩过，指导一下。 自动寻址一般用于哪种情况？学习一下 本帖最后由 jenkins 于 2019-11-25 08:57 编辑我搞过，不过签了NDA，资料不好公开。
可以简单说下流程：
1、ACT STOP
2、BSM_init
3、BSM Assign NAD
4、ACT_ReadByID，这个帧和我的数据配不起来，应该是这个帧有问题，我这里的帧数据是0x3c -> 0x21 0x06 0xb2 0x00 0xff 0x7f 0xff 0xff
5、Read by identifier response
6、Save NAD
7、Exit
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