ROS对接自制的机械臂,协议部分ROS有标准的吗?
ROS对接自制的机械臂,协议部分ROS有标准的吗,还是需要自己定义?对ROS不熟 同问 帮顶 帮顶 ROS 是自有的协议封装了好几层,按照ROS的标准写node和topic对接就行了 G.ai 发表于 2019-12-3 14:20ROS 是自有的协议封装了好几层,按照ROS的标准写node和topic对接就行了
ROS的标准写node和topic,意思是只规定了node和topic,其中的数据内容和格式都得自定义??? 水缸仔 发表于 2019-12-3 15:24
ROS的标准写node和topic,意思是只规定了node和topic,其中的数据内容和格式都得自定义??? ...
数据格式是按照ros msg文件进行定义的,只能定义变量和结构 帮顶!!! ROS协议封装,可以参考这个链接:http://wiki.ros.org/rosserial
之前参考移植到STM32上 没有标准的。 Mr.D 发表于 2019-12-5 14:43
ROS协议封装,可以参考这个链接:http://wiki.ros.org/rosserial
之前参考移植到STM32上 ...
请问还有其他资料连接吗?小弟才疏学浅 ttoto 发表于 2019-12-5 15:41
没有标准的。
没有标准,那对接方式是什么样,总得有个基本的口子,才能接上 水缸仔 发表于 2019-12-11 16:39
没有标准,那对接方式是什么样,总得有个基本的口子,才能接上
http://wiki.ros.org/ROS/Tutorials/DefiningCustomMessages
控制機械臂。你按照你的機械臂寫一個程序,然後把SDK裡面加入你的msg說明。就好了。 水缸仔 发表于 2019-12-11 16:37
请问还有其他资料连接吗?小弟才疏学浅
别的资料还有我们之前项目代码
但是不能提供,抱歉哈 Mavlink mark ros 机械臂
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