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s1j2h3 发表于 2020-2-12 20:00:21

学习二维激光Slam留帖 - 2

本帖最后由 s1j2h3 于 2020-2-12 21:54 编辑

还没开工，宅在家没事做，继续年前的SLAM工作，做了个闭环验证

还有优化可以处理，如离散点，动点剔除，几何关系锁定等

Halley 发表于 2020-2-13 09:07:37

一直想学 不知从何下手

fuxinaries 发表于 2020-2-13 09:34:44

有意思，这个程序是拿matlab写的？能否多分享些干货啊？

s1j2h3 发表于 2020-2-13 09:56:27

fuxinaries 发表于 2020-2-13 09:34
有意思，这个程序是拿matlab写的？能否多分享些干货啊？

www.docin.com搜索SLAM

weiming4033 发表于 2020-2-13 10:37:38

用的什么算法

ysu_er 发表于 2020-2-13 10:58:23

这玩意是测建筑物的轮廓的么，是这个意思么

s1j2h3 发表于 2020-2-13 11:13:12

ysu_er 发表于 2020-2-13 10:58
这玩意是测建筑物的轮廓的么，是这个意思么

办公室，仓库，地下车库等，都可以。 在构建地图的同时，也能确定自己的位置，这样就可以导航定位处理。无人车就可以实现了。 如果激光测距能力强点，达到20m以上，室外导航也能实现

rmdyj 发表于 2020-2-13 12:00:02

三角法。

fuxinaries 发表于 2020-2-13 13:24:19

s1j2h3 发表于 2020-2-13 09:56
www.docin.com搜索SLAM

好的，谢谢分享

zx310500 发表于 2020-2-13 16:10:54

请问楼主，一直想学习机器视觉，这个硬件采用什么方案？

sinone 发表于 2020-2-13 16:31:17

楼主厉害，赞一个！

s1j2h3 发表于 2020-2-13 19:48:13

zx310500 发表于 2020-2-13 16:10
请问楼主，一直想学习机器视觉，这个硬件采用什么方案？

机器视觉当然用摄像头了。(但我这个用的是激光测距，不属于机器视觉)

dpzc1234 发表于 2020-2-14 08:56:03

好像很高端 备用

kaomantou 发表于 2020-3-1 22:54:31

mark一下，激光定位

liuxiangyub 发表于 2020-3-2 09:59:27

楼主厉害！

我最近想学激光雷达、SLAM，但一直不知从哪下手。

tdatd 发表于 2020-3-2 11:44:33

ndt 还是什么？

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