机械臂G代码控制怎么生成？跟xyz三轴平台一样吗
机械臂G代码控制怎么生成？跟xyz三轴平台一样吗 没用过，不过好象有差异吧 dongwang_fl 发表于 2020-2-21 09:10没用过，不过好象有差异吧
一样的G0 X100 Y100 Z1000
不一样的是机械臂内部的运动学逆解
对外都一样的 Mr.D 发表于 2020-2-21 10:39
一样的G0 X100 Y100 Z1000
不一样的是机械臂内部的运动学逆解
对外都一样的 ...
我看单位上他们操作机械手时，用的视教器，还有编程，好象不是数控的代码呢。开工了去看看。 G代码系统不过是一套已经非常成熟的运动控制代码体系,本质上是给人看的,所以对机器来说无所的.
大部分的工业机器人不太会用G代码,起码我接触过的没有,可能有一部分从数控系统起家的厂家对于G代码系统的软件成本已经投过了所以继续沿用.
其实G代码也好,机器人控制系统的指令也好,无非都给出人所定义的一系列基础操作,在这个基础上进行二次配置从而实现正确的功能.
现在有些从arduino改出来的开源机器人控制系统,人机界面上就是用的G代码原因就是arduino上的G代码解析器早就成熟了,这部分是可以复用的~ dongwang_fl 发表于 2020-2-21 17:07
我看单位上他们操作机械手时，用的视教器，还有编程，好象不是数控的代码呢。开工了去看看。 ...
示教器只是操作方式不同，原理上差不多 Mr.D 发表于 2020-2-21 10:39
一样的G0 X100 Y100 Z1000
不一样的是机械臂内部的运动学逆解
对外都一样的 ...
研究了下，貌似有专门软件，像robodk可以生成机器人轨迹代码，还有powermill robot。我估计机械臂数控加工的代码不是g代码而是关节数据，因为同样的g代码，机器人关节有很多解法，用户需要选择适合的轨迹，不然和工件或者其他设备会碰撞
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