NuttX果真强大，单片机中的F35!然而国内没火也是有原因的。
前言：最近把微博删了，开始专心学习点东西，以后专心发技术帖子和技术评论帖子。NuttX这款实时操作系统我以前听说过，PX4有帮人搞。自己将源代码下来认真看了以下，果然强大，这就是我心目中期待接近理想的一款：
1、自身就带标准C库，除了几个特殊的，如math库可以用编译器自身的东西。
2、一个完整的操作系统所有内核组件：进程、线程、内存管理、设备管理、文件管理系统以及进程间通信机制。
这个标准C库完全是建立在RTOS提供的接口之上的，二者相当紧密。我不必为了一个printf搞半天桩函数，每个进程都带标准输出、输入和错误。
3、一个强大的命令行程序，nuttshell。
4、满足posix标准，意味着好多现场的程序只要稍微改改就可以在上面跑。
5、各种驱动和功能丰富。
当然它有缺点，唯一的缺点就是太难学：中文资料太少。
曾经有个故事，有两个年轻的裁缝碰到到了一个老神仙，老神仙拿出两个手套让他们选，一个魔法手套，一个看似普通的手套，说魔法手套可以让你立马实现最好裁缝的梦想，但只有5年的时间，另一双需要把它磨破，就可以永久。
你们也想到了结果，有时同样的选择也出现在我们这些电子工程师选取RTOS的时候。
经过一小番折腾，将lua5.3最新版本移植过来，只要京loslib.c去掉，文件路径按NuttX的来，轻轻松松移植了过来，lua和luac。你可以编译出字节码。
这给了我很多的想象空间，只要单片机有块8M的SDRAM，有张SD卡，以后绑定硬件后就可以脚本编程了，加快速度你可以用字节码，此时后台还运行着硬实时RTOS（和elua区别就在这里）。盗用elua的example中的life.lua跑起来：
Apache旗下的啊，MARK下先 2年前编译过一次。不过用的人太少，没敢用于项目。 posix？那是不是能跑QT？ PPS 发表于 2020-3-24 13:30
posix？那是不是能跑QT？
这是在单片机上，不能跑QT，不过你可以用littlevgl或者自身的NxWidgets n年前搞了几年的Vxworks......领悟了他的强大。 本帖最后由 security 于 2020-3-24 13:59 编辑
8M 的 SDRAM，
唉，我近几年用过最大 RAM 的规格是 320KB，预感后续还会一路走低，贫穷限制了我的想象力。 我第一次听说这个系统。 楼主可以多介绍一下吗，第一次听说这个系统 我是一个大白菜 发表于 2020-3-24 14:00
楼主可以多介绍一下吗，第一次听说这个系统
只能说算小众吧。
对多数人来说，并不是最佳选择，看看就好。 虽然我对操作系统很感兴趣，但是我的工作中一直用不上，顶多就是一个调度机，不过对于我而言足够用了 BSMGood 发表于 2020-3-24 14:03
虽然我对操作系统很感兴趣，但是我的工作中一直用不上，顶多就是一个调度机，不过对于我而言足够用了 ...
会操作系统又如何，耍的 666，又如何，
还是没你赚的钱多，会耍没用，赚钱这才是关键。 security 发表于 2020-3-24 14:05
会操作系统又如何，耍的 666，又如何，
还是没你赚的钱多，会耍没用，赚钱这才是关键。 ...
这话看起来挺浮躁，但不得不说，你说的是事实。 有配套的GUI ？？？ Excellence 发表于 2020-3-24 14:35
有配套的GUI ？？？
GUI 推测肯定也是有难度，或者说不够强大易用，不然按开源的属性，早就大流行了。 security 发表于 2020-3-24 14:42
GUI 推测肯定也是有难度，或者说不够强大易用，不然按开源的属性，早就大流行了。 ...
要在LINUX环境下编译。
算了，还是用UCOSIII.吧。 Nuttx一直是一股清流. security 发表于 2020-3-24 13:58
8M 的 SDRAM，
唉，我近几年用过最大 RAM 的规格是 320KB，预感后续还会一路走低，贫穷限制了我的想象力。 ...
主要是跑lua占用的空间，对于核来说，stm32f103c8t6都可以 我是一个大白菜 发表于 2020-3-24 14:00
楼主可以多介绍一下吗，第一次听说这个系统
我也在刚刚熟悉，有心得体会再说啊 security 发表于 2020-3-24 14:05
会操作系统又如何，耍的 666，又如何，
还是没你赚的钱多，会耍没用，赚钱这才是关键。 ...
估计这RTOS真的不适合你，比较适合爱好者深度发烧友 Excellence 发表于 2020-3-24 14:35
有配套的GUI ？？？
有，还没研究，从代码质量上来看，他的GUI也绝对不差，只是资料都是英文 qwe2231695 发表于 2020-3-24 15:12
Nuttx一直是一股清流.
有时间准备翻译翻译英文，希望能发展成洪流，都说国产RTT代码越来越多，越来越向linux发展，实际上NuttX已经登顶 越来越向linux发展，实际上NuttX已经登顶 , 没错{:loveliness:} 8M内存的单片机，贫穷阻碍了我的进步 zhangle2015 发表于 2020-3-24 16:35
估计这RTOS真的不适合你，比较适合爱好者深度发烧友
感觉 Nuttx 的路线一直就是 hacker 路线，所以，我也就是看看源码而已，要用的话，是不会用的。 cloudboy 发表于 2020-3-24 16:40
8M内存的单片机，贫穷阻碍了我的进步
你们误解了，8M是为了跑的lua解释器和luac字节码编译器的，只为跑到更爽些。
要说干些什么用，我只能说绝对有用，加入你对lua了解的话。 zhangle2015 发表于 2020-3-24 16:51
你们误解了，8M是为了跑的lua解释器和luac字节码编译器的，只为跑到更爽些。
要说干些什么用，我只能说绝 ...
应该也没误解什么，只是羡慕你的应用场景、商业环境，财大气粗，或者是你的极客精神。
反正对我来说，长期内，都不太可能用到 8MB 的 RAM，甚至，近期还一直在开发 51 内核。 security 发表于 2020-3-24 14:02
只能说算小众吧。
对多数人来说，并不是最佳选择，看看就好。
好的，多谢指点 zhangle2015 发表于 2020-3-24 16:32
我也在刚刚熟悉，有心得体会再说啊
期待楼主，总结学习过程哈 security 发表于 2020-3-24 16:50
感觉 Nuttx 的路线一直就是 hacker 路线，所以，我也就是看看源码而已，要用的话，是不会用的。 ...
我认为主要是曲高喝寡，学这个RTOS真得要好好吃透点理论不行，要不你连看都看不懂。
我觉得小公司可以用起来，只要有一个两个深刻理解内核得人，其他人只要能编写应用程序就可以了，在这个基础上形成自己小公司得代码库。
希望你能理解我说什么，一个公司不同人搞不同得RTOS，不如统一成一个，选一个强大点得，然后不同能力得人干好自己得事情就可以了，能力强移植新架构写驱动，能力弱可以先开发应用程序。 RTOS太多了，我不玩飞控， 所以就不学这个nuttx 现在RTOS主要看配套的组件。 你们去搞这些高大上的，有51的活可以给我接 zhangle2015 发表于 2020-3-24 17:05
我认为主要是曲高喝寡，学这个RTOS真得要好好吃透点理论不行，要不你连看都看不懂。
我觉得小公司可以用 ...
从技术上讲，是这个道理。
但是从商业角度来考虑，就可能不是这样了，小公司，其实更怕这些小众的，独门秘籍掌握在少数人手里，万一这些少数人删库跑路了，该怎么办。 nade 发表于 2020-3-24 17:10
你们去搞这些高大上的，有51的活可以给我接
51 也分我一点吧。
单片机没有MMU，，不可能有真正的进程吧
另外，，不知道楼主了解过 zephyr 没有，，
Appache基金会的Nuttx VS Linux 基金会的Zephyr，，不知道哪个能赢{:lol:}
XIVN1987 发表于 2020-3-24 17:14
单片机没有MMU，，不可能有真正的进程吧
另外，，不知道楼主了解过 zephyr 没有，，
好吧，其实我觉得，在 RT-Thread 面前，都将是输家，至少在国内是这样。
踩准风口很重要。 RTOS这个吧主要还是生态的问题，毕竟解决不了全部的问题，当出现那些需要关注内核实现的问题的时候，如果不了解内部原理就很麻烦了
比如ChibiOS，在STM32上面的话驱动库都给你搞好了，但是国内用的人还是好少的
security 发表于 2020-3-24 17:11
从技术上讲，是这个道理。
但是从商业角度来考虑，就可能不是这样了，小公司，其实更怕这些小众的，独门 ...
小公司，老板基本就兼职技术人员，内核和库自己来管，这么独特得系统，别人仿制都不容易
去看了下，，驱动是把stm32的外设库完全自己实现了一遍啊，，
考虑到arch目录下这么多的芯片，，全部自己实现一遍外设驱动，，这工作量简直大的吓人啊。。
外国人真有奉献精神，，花这么大的精力做一个免费开源的东西，，
Sony 有些产品里是用 Nuttx，以前看过一个 Sony 的 slides 讲他们为何用它，以及如何用它。 security 发表于 2020-3-24 17:17
好吧，其实我觉得，在 RT-Thread 面前，都将是输家，至少在国内是这样。
踩准风口很重要。 ...
它支持pthread,但不是和linux里面的一样，应该叫做任务组比较合适，一个主任务创造一堆属于自己的线程，他们共享环境变量、文件描述符（stdin、stdout 、stderr）、文件流、套接字等。MMU有没有没关系，MMU最大的用处是实现 外部程序加载。如果你对上了MMU的嵌入式系统感兴趣，我推荐你使用 另一款牛逼的RTEMS，不过似乎离单片机开发有点距离了，肯定是比较高大上的项目，比如军事装备、航空航天，那些对硬实时要求很高的地方，跑linux有可能找死。
zephyr是物联网新秀，我最近才发现，代码没研究过。 security 发表于 2020-3-24 17:17
好吧，其实我觉得，在 RT-Thread 面前，都将是输家，至少在国内是这样。
踩准风口很重要。 ...
其实对RTOS来说，你最熟悉用到最溜的才是最好的，拿怕只有个调度器。也谈不上输家赢家，输家也有出彩的地方，赢家也未必通吃，不管那款，使着开心就好，别纠结对比。
nuttx在之前只是nutt一个人放出来大家用的，最近几个月到了apache旗下，我觉得背后有人在推，未来有没有风口？鬼知道 atommann 发表于 2020-3-24 17:37
Sony 有些产品里是用 Nuttx，以前看过一个 Sony 的 slides 讲他们为何用它，以及如何用它。 ...
是吗，有没有资料，分享以下，这跟技术资料一样有价值 atommann 发表于 2020-3-24 17:37
Sony 有些产品里是用 Nuttx，以前看过一个 Sony 的 slides 讲他们为何用它，以及如何用它。 ...
https://www.amobbs.com/thread-5702399-1-1.html?_dsign=96c0bbd8
找到了，就在本论坛 XIVN1987 发表于 2020-3-24 17:36
去看了下，，驱动是把stm32的外设库完全自己实现了一遍啊，，
考虑到arch目录下这么多的芯片，，全部自己 ...
人家是早已解决了温饱问题的嘛。
正所谓温饱思淫欲，大概就是这个道理。
Developing Audio Products with Cortex-M3/NuttX/C++11
Masayuki.Ishikawa@sony.com
来源 https://elinux.org/ELC_2017_Presentations
atommann 发表于 2020-3-24 18:10
Developing Audio Products with Cortex-M3/NuttX/C++11
谢谢啦，多打几个凑字 security 发表于 2020-3-24 18:04
人家是早已解决了温饱问题的嘛。
正所谓温饱思淫欲，大概就是这个道理。 ...
兄弟，帖子太负能量了，开心些，赚钱很很重要，但不是最重要的，我们能在2020年活着已经很不错了，找点自己开心的事情做。 zhangle2015 发表于 2020-3-24 18:16
兄弟，帖子太负能量了，开心些，赚钱很很重要，但不是最重要的，我们能在2020年活着已经很不错了，找点自 ...
好吧，继续码代码。 atommann 发表于 2020-3-24 18:10
Developing Audio Products with Cortex-M3/NuttX/C++11
谢谢分享。 楼主要么刚毕业要么家里不差钱像富豪那样喜欢折腾
工作十几年唯一开心就是赚钱看样子老了 一点个人感悟:学自己用的到东西 哎，我还在用裸机编程 支持一把喜欢折腾的人 在单片机上还没有跑过系统的路过{:sad:}{:sad:}，最多的就是用过坛友里面的一个精简版调度器 期待楼主， zhangle2015 发表于 2020-3-24 16:29
主要是跑lua占用的空间，对于核来说，stm32f103c8t6都可以
lua要8M SDRAM？？？
ESP8266才不到200KB SRAM，跑NodeMCU照样跑得很欢。
含编译器和虚拟机，裁剪一些预设库，lua 5.x占用空间几百KB，lua 2.x占用不到50kB。20K RAM的stm32f103c8t6应该可以跑起lua 2.4，只是没啥用；如果只要虚拟机的话，STC都能搞定。像您这么一说，可能是我用了个假lua？ takashiki 发表于 2020-3-24 20:26
lua要8M SDRAM？？？
ESP8266才不到200KB SRAM，跑NodeMCU照样跑得很欢。
含编译器和虚拟机，裁剪一些预 ...
500K足可以，8M我只是说说,内存大了可以多搞点事情，另可以自带luac。
下一步移植到zynq上，不想跑linux，太大把控不住。以后FPGA+nuttx+lua做为产品基础，持续性集成，我是做仪器设备的，吉时利2400数字源表用过吗？里面就可以跑lua脚本，编程电压电流，这种就很棒，大大加大了仪器的可控性。
目标不一样，不是占多大内存的问题，不知道为什么都纠结这些。 haffman1 发表于 2020-3-24 19:07
一点个人感悟:学自己用的到东西
这就是我以后用到的东西 zhangle2015 发表于 2020-3-24 20:58
500K足可以，8M我只是说说,内存大了可以多搞点事情，另可以自带luac。
下一步移植到zynq上，不想跑linux ...
仪器设备跑脚本，看起来确实很不错。 这种RTOS是为不会硬件的人准备的。 gliet_su 发表于 2020-3-24 21:52
这种RTOS是为不会硬件的人准备的。
也是也不是，说是应为有些人只要在现成的基础上搞应用开发就可以，说不是，一旦涉及设备驱动，移植，调试等，搞会搞软件的人会懵逼 国内的rt-thread，标准的lua5.3跑起来内存不到50K
stm32f407不扩RAM就能带起来 security 发表于 2020-3-24 13:58
8M 的 SDRAM，
唉，我近几年用过最大 RAM 的规格是 320KB，预感后续还会一路走低，贫穷限制了我的想象力。 ...
也不定啊一些大内存特定片子便宜 至少比f4便宜 在 github 上关注过，我看好多都是用在飞控上，可以猜想其稳定性。不过入门较难，需要的资源的略多，小单片机跑不起来。其实自己编译一个gcc+newlib-nano，定制一下libc也挺好用的。 参考一下elua，跟正常版本的lua最大的区别就是加了一个rotable类型，把一些不需要变化的常量字符串放到了单片机rom里，内存占用量急剧下降，小内存单片机也能跑起来。 很难啃，思维模式不大一样，需要类似linux的开发思维 security 发表于 2020-3-24 14:05
会操作系统又如何，耍的 666，又如何，
还是没你赚的钱多，会耍没用，赚钱这才是关键。 ...
技术只是一方面把，楼上的可以直接和老外沟通，可以直接进行全英文的面试，就这个一点已经比很多人要厉害了，当然楼主不是一开始就拥有这样的技能的，也是通过工作和及的努力一点一点积累的 散吧散吧 发表于 2020-3-25 09:29
技术只是一方面把，楼上的可以直接和老外沟通，可以直接进行全英文的面试，就这个一点已经比很多人要厉害 ...
特定的行业，有特定的解决方案，行业不同，收入大不同。
我明白，那个只是调侃一下而已。 {:lol:}不明觉厉！ 不谈应用场景的比较都是耍流氓！ azeng 发表于 2020-3-25 08:39
在 github 上关注过，我看好多都是用在飞控上，可以猜想其稳定性。不过入门较难，需要的资源的略多，小单片 ...
这个系统还有个特点就是配置性极强，不需要的功能去一下，代码大小小单片机也适用， security 发表于 2020-3-24 13:58
8M 的 SDRAM，
唉，我近几年用过最大 RAM 的规格是 320KB，预感后续还会一路走低，贫穷限制了我的想象力。 ...
试试SPI SRAM呗, 比如LY68L6400之类, 我在几个项目里用过了, 很不错.
不过要到stm32f4xx的新一点的型号才支持四线SPI、映射到地址空间，用着还能更爽。 tomzbj 发表于 2020-3-25 16:24
试试SPI SRAM呗, 比如LY68L6400之类, 我在几个项目里用过了, 很不错.
不过要到stm32f4xx的新一点的型号 ...
这个信息收了，谢谢分享！ tomzbj 发表于 2020-3-25 16:24
试试SPI SRAM呗, 比如LY68L6400之类, 我在几个项目里用过了, 很不错.
不过要到stm32f4xx的新一点的型号 ...
谢谢推荐，话说这个还没研究过 来晚了，怎么看不到了？
NuttX这个系统有啥优点？相比FreeRTOS而言？ 去看看，学习下 价钱是另一个关键 啥时候内部大内存成标配就好了
1M, 2M就够了 怎么就结束了
???
本帖最后由 skystalker 于 2020-3-31 14:36 编辑
黑暗骑士寒心雨 发表于 2020-3-26 11:17
来晚了，怎么看不到了？
NuttX这个系统有啥优点？相比FreeRTOS而言？
优点就是相当复杂，有点脱裤子放屁的意思，适合研究折腾。
做消费电子什么的可以。 security 发表于 2020-3-24 14:05
会操作系统又如何，耍的 666，又如何，
还是没你赚的钱多，会耍没用，赚钱这才是关键。 ...
会赚钱又怎样？你要会写书，而且要写那种别人喜欢看的书，否则钱多了叫为富不仁。{:titter:} {:titter:}
碰到同行，开个玩笑！
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