据说MIT的四足机器狗开源了，姿态控制也开源了？
去年就听说MIT的那个银白色的机器狗开源了，淘宝上也可以搜到国内厂家做的伺服电机，卖的挺贵的。这个不关心，我关心的是所有的都开源了吗？特别是狗子的姿态稳定部分？如果这个都开源的话，那莱卡狗和浙大的绝影还有得一拼吗？
我还发现国内干啥东西都有个特点，就是取名取得太大，大疆的悟、禅，浙大的绝影，华为的就不说了，感觉中国古代典籍的词汇都快取完了。
不是说小朋友取名不能取太大的么？ 不取大怎么超车呢… 2F+1，取大名经费容易申请下来吧 开源地址在哪里呀？
https://github.com/mit-biomimetics/Cheetah-Software mark一下！！ mark MIT四足机器人 开源了？又可以自主一波了(●'◡'●)。 fengxin32 发表于 2020-4-19 11:26
开源了？又可以自主一波了(●'◡'●)。
这个开源有可能有2个目的：
1.打压国内四足有腿机器人
2.让国内厂家去做廉价的伺服关节，好给自己用。 国内又可以申请一波经费了。新闻又可以报道弯道超车了。开源的目的就是为了搞死国内相关的企业。 开源的内容里面有伺服关节？ 大豆皮 发表于 2020-4-19 17:28
开源的内容里面有伺服关节？
现在网络慢的要死，没有去看，但看淘宝上的东西，肯定是抄的开源了，不然怎么做的出来。连做好的狗的视频都有。 是的，不能取太大。你看微软、苹果这些名词就很低调，但做得大。 mark一下
mark一下 中国取名的精髓就是缺啥补啥。 dellric 发表于 2020-4-19 22:00
是的，不能取太大。你看微软、苹果这些名词就很低调，但做得大。
还是叫狗剩好了
{:lol:} windy_mia 发表于 2020-4-20 11:06
中国取名的精髓就是缺啥补啥。
也叫眼高手低。
中国最牛逼的还是搞营销，无底线的限制，这范围就很大了。
你说为什么各个手机厂家喜欢怼来怼去的，大家都喜欢看呢?
也许就和狗打架一样，狗打架为什么好看？因为那是真咬呀！ motor_control 发表于 2020-4-20 11:17
也叫眼高手低。
中国最牛逼的还是搞营销，无底线的限制，这范围就很大了。
总结的很到位。 MIT四足机器人
MIT四足机器人， MARK MIT四足机器人 shenfeipascal 发表于 2020-4-19 00:55
https://github.com/mit-biomimetics/Cheetah-Software
下载下来了，你看对不对 Mark一下。结构和电气设计部分有开源资料吗？ 1、大学不好保密，学生毕业了必然也把技术带出去了。培养人才是大学的本职，人才也不限于自己的学生，人家搞开源本质上还是有教育的精神吧。
2、有些东西没市场，做的再好也养活不了公司，最多炒炒热点骗投资。
3、mit之前的成果也都断断续续公布或者发论文了，有能力搞的人不用等到完全开源就已经搞的差不多了。不过能做出来的还是很少，就算开源了，也不会有太多的人做出来，一是有门槛，二是缺需求。
4、开源和能产品化完全是两码事。单说运动能力，两三年前的大狗、徕卡狗、绝影，跟现在没有啥本质提升。做成产品工程量太大了，运动只是其中一部分，甚至都不一定是最难的部分。 另外mit开源的关节，性能参数和可靠性方面是不如宇树这样的公司研发的关节的。一个是实验室产物，一个是产品。 ilawp 发表于 2020-7-27 22:28
另外mit开源的关节，性能参数和可靠性方面是不如宇树这样的公司研发的关节的。一个是实验室产物，一个是产 ...
我觉得你研究下之后可能就不会这么说了。宇树的实验室条件还没有他们的好。所做的实验测试也没有他们多。 龙芯貌似叫“狗剩”，丝印就是狗剩的拼音 还有大聪和大算系列没有上市 机器人行业，道阻且长
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