STM32F1的USB HID发送接收每次必须长度是64吗？
刚刚调试通了，STM32的USB HID与上位机通信。有几个个疑问：
1：使用开源的HIDSharp和一个调试HID的调试助手：发送命令（HID SHARP）或者调试助手输入不管是多少字节，最终STM32里面显示都是收到了：64字节大小。
2：在STM32中如果设置发送的大小：不是64，则上位机收不到！但是STM32也会显示发送成功。
3：在发送和接收中：虽然是64字节，但是BUS HOUND监测中：有时候是：65字节，有时候是64字节。但是最终解析出来的都是：64字节的有效数据，这个65字节是前面多了一个：0，请问是什么原因？
以前调过USB CDC，没注意过你说的这种情况。CDC要求至少一个中断端点，就用了端点0，然后收一批数据打个包发一批。当每个包<=16B时，windows超级终端可以正常工作，当每个包>16B时，超级终端可能导致系统蓝屏，用putty或securecrt正常。包长度是FX2的寄存器控制的，CDC的每个包就是一堆数据，印象中没有包头信息。
所以你最好去查查HID规范，每种HID协议都有固定需要遵守的一些信息，如果你不按规范来肯定会出问题。CDC只是其中一种协议。UVC是另一种，UVC最简单的是YUY2，简单打个包就能传出来，至少得有一个bulk或iso端点传输图像数据。 wye11083 发表于 2020-6-5 14:55
以前调过USB CDC，没注意过你说的这种情况。CDC要求至少一个中断端点，就用了端点0，然后收一批数据打个包 ...
谢谢大神。
CDC自己做了，没有这个问题，设置多少个就是多少。就是HID不一样，记得之前看到资料时候有说：一个C#的类，可以解析出长度。所以比较晕 64字节是HID传送包数据长度，每次传送确实都是等长，要发的数据长度不超过传送包长度都是可以发送的，但实际有效数据长度则需要自己定义协议来解决。65字节多的那个字节是HID设备的ID，一般都是0，不知道有没有其他值，这个值对于一个固定的设备是固定的。 C#的类，可以解析出长度，这个应该是解析出HID设备的传送包长度，不是传送的有效数据长度 hy317 发表于 2020-6-5 17:23
64字节是HID传送包数据长度，每次传送确实都是等长，要发的数据长度不超过传送包长度都是可以发送的，但实 ...
谢谢，我STM32用的也是： TeenyUSB，不过我是把里面的核心都抽出来了，重写的。TeenyUSB也比以前越来越大了。 这个跟你的报文描述符有关系，但这个full speed的hid最大就是64的包长 如果你有report id的话，report id占了第一个字节 不超过64个字节都可以，数量在报告描述符中确定 SUPER_CRJ 发表于 2020-6-5 17:37
谢谢，我STM32用的也是： TeenyUSB，不过我是把里面的核心都抽出来了，重写的。TeenyUSB也比以前越来越大 ...
厉害，顺便请教一下TeenyUSB可以查询到有没有成功跟电脑连接吗？CDC怎么判断电脑串口的打开和关闭？ hy317 发表于 2020-6-6 09:35
厉害，顺便请教一下TeenyUSB可以查询到有没有成功跟电脑连接吗？CDC怎么判断电脑串口的打开和关闭？ ...
和电脑连接，我是判断有没有分配地址。
CDC我还没有研究透彻，但是打开串口会分配波特率等参数。关闭就不清楚了。 SUPER_CRJ 发表于 2020-6-6 09:38
和电脑连接，我是判断有没有分配地址。
CDC我还没有研究透彻，但是打开串口会分配波特率等参数。关闭就不 ...
我的意思是单片机这边怎么判断 hy317 发表于 2020-6-6 09:43
我的意思是单片机这边怎么判断
就是单片机啊。
连接电脑后，单片机一个地址寄存器会从0变成其它值。
CDC串口电脑打开后，单片机会收到设置参数的命令（但是我做的CDC没有处理这里。因为TeenyUSB没有处理。。） 7楼说的对，
可以代码里搜索：
wMaxPacketSize: 64 Bytes max
REPORT_COUNT (64Byte)
是不是设的 64 avr_sz 发表于 2020-6-6 10:04
7楼说的对，
可以代码里搜索：
那我可以代码中：实时改变长度吗？ SUPER_CRJ 发表于 2020-6-6 10:08
那我可以代码中：实时改变长度吗？
谢谢。
不能实时改变长度，长度是在单片机的HID设备描述里定义的
USB_HID{
ReadEp = EndPoint(IN(1),Interrupt, 64),
WriteEp = EndPoint(OUT(1), Interrupt, 64),
report = HID_InOut(64),
},
SUPER_CRJ 发表于 2020-6-6 10:08
那我可以代码中：实时改变长度吗？
我认为是可以实时改变长度的，固定长度的传输显然不够灵活。HID协议都是高手制定的，而且还不是一个人，想必他们能考虑到这个。
建议查一下上位机的做法，我觉得和上位机有关系 HID的 包 最大 64数据可以发送小于64的 。 SUPER_CRJ 发表于 2020-6-5 17:16
谢谢大神。
CDC自己做了，没有这个问题，设置多少个就是多少。就是HID不一样，记得之前看到资料时候有说 ...
HID描述符指定了固定长度， 全速最多64，可以小于64，但是长度是固定的。 学习下缩小型usb 本帖最后由 xyz543 于 2021-1-8 09:03 编辑
记得貌似有可以设置超过并完美解决 64 字节的方法，是在 MicroChip 官网的 USB 应用上，早年听长官有提到过。
※ 编辑原因：抱歉，刚说错！记得应该是在 SiliconLabs 官网的 USB 应用上，因已约是近十年前的事，有点忘了！
xyz543 发表于 2021-1-8 08:57
记得貌似有可以设置超过并完美解决 64 字节的方法，是在 MicroChip 官网的 USB 应用上，早年听长官有提到过 ...
USB HID的包长度和64字节啥关系没有，都是被国内一帮资料以及STM32的USB包最大64字节害的。HID的包和USB的包根本不是一个东西。
远在AVR还如日中天的时代，软件模拟的USB HID一个包最大就可以搞到255字节，还是低速的，没道理到了全速了反而还降低。日本就有家伙搞了个hidspx，AVR模拟的HID烧写器，传输速度大概7kB/s的样子，我用Bus Hound测试过，远远超出各类教科书说的10ms不超过一次事务，每秒传输不超过800字节的说法，这些说法根本就是不负责任的。我也在这个坛子里问过，没有一个回答上的，后来用Bus Hound才发现，所谓的不超过800字节是指中断传输，教科书有意无意的忽略这个前提，hidspx全部走控制传输每1ms都有事务或数据。
HID发送接收的数据长度是由ID决定的，每一个ID决定了该包的长度，超过了USB的包长度会分包 takashiki 发表于 2021-1-8 09:19
USB HID的包长度和64字节啥关系没有，都是被国内一帮资料以及STM32的USB包最大64字节害的。HID的包和USB ...
正解，Windows上的multi-touch digitizer就是hid设备，它的hybrid包是超过了端点最大包长的
Xbox的手柄数据也超过了最大包长
国内的USB开发仅限于修改芯片厂家提供的官方例程，超出例程设备范围的就爱莫能助了 本帖最后由 ordinary 于 2021-2-10 17:20 编辑
理论上HID包长最大是65534，受限于描述符中代表包长度的2byte数据。
在上位机会自动分成端点的最大长度分批输出，在单片机上收到0或小于最大端点包长的数据即可认为一个HID包结束。
上行的数据处理一样，上位机驱动组包。 avr_sz 发表于 2020-6-6 11:54
我认为是可以实时改变长度的，固定长度的传输显然不够灵活。HID协议都是高手制定的，而且还不是一个人， ...
(引用自17楼)
那个问题我也遇到了，我设置report的长度为64，pc端调用hid.lib, 发送数据正好64是没问题的，发送小于64字节则不发送，大于64字节则只发送64字节，对于接收，则无限制
我用的是hid_setfeature和hid_getfeature这两个api
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