胜战 发表于 2020-6-27 20:38:14

开源四足机械狗斯坦福大学项目doggo

本帖最后由 胜战 于 2020-6-27 20:49 编辑

本人正在做doggo元件都买的差不多了，有感兴趣的同学一起交流学习。

斯坦福狗狗项目
斯坦福·道格（Stanford Doggo）概述
Stanford Doggo是一款高度敏捷的机器人，旨在成为有腿机器人研究的可访问平台。该机器人目前（在所有机器人中）保持着最高垂直跳跃敏捷性1的记录，并且可以跳跃的高度是任何现有四足机器人的两倍！重量不到5千克的Stanford Doggo易于安全开发，但与此同时，不要指望Stanford Doggo能够承担重物或攀登超级侵略性地形。如果你使用这个项目的一部分，或想进一步的技术细节，请引用在ICRA 2019提出了我们的论文：https://ieeexplore.ieee.org/document/8794436（免费提供的arXiv上：https://arxiv.org/ abs / 1905.04254）。该项目得到斯坦福大学学生机器人技术的慷慨支持http://roboticsclub.stanford.edu/。

1 [垂直跳跃敏捷度] = [最大垂直跳跃高度] / [从动作开始到跳跃顶点的时间]





开源地址：https://github.com/Nate711/StanfordDoggoProject

国内采购BOM表：

ArthurBruin 发表于 2020-6-27 20:49:26

好奢侈，一个关节就两个无刷

wochai 发表于 2020-6-27 20:54:40

两个电机对抗产生制动力？

zhikunWang 发表于 2020-6-27 21:56:09

这个工作量也太大了吧！得花不少时间。

胜战 发表于 2020-6-27 23:45:22

挺花时间的，组装和调试

wx-ta 发表于 2020-6-27 23:52:20

这种结构的电机可以做到低俗高扭，之前看到某宝上有卖大狗的减速电机的，就是你吧

armok. 发表于 2020-6-28 00:10:40

楼主要不要考虑在我们论坛搞个开源活动？

众人拾柴火焰高（6）: 招募开源项目，套件收益全归项目负责人
https://www.amobbs.com/thread-5734404-1-1.html
(出处: amobbs.com 阿莫电子论坛)

cpumaker 发表于 2020-6-28 06:41:32

预算可以做到5000以内吗？

pipi516 发表于 2020-6-28 08:59:14

ArthurBruin 发表于 2020-6-27 20:49
好奢侈，一个关节就两个无刷

感觉是因为无刷电机当前驱动，不能正反转而设！

armok. 发表于 2020-6-28 09:03:18

cpumaker 发表于 2020-6-28 06:41
预算可以做到5000以内吗？

“元”肯定不行。“美元”有点可能 。

liuxiangyub 发表于 2020-6-28 09:10:46

支持楼主。
多谢。

天下乌鸦一般黑 发表于 2020-6-28 09:19:17

俩电机连一个轴上是要干啥？

autolog 发表于 2020-6-28 10:29:09

天下乌鸦一般黑 发表于 2020-6-28 09:19
俩电机连一个轴上是要干啥？

看图片并不是连同一个轴，每条腿有2个臂，每个臂1个电机。这样每条腿可以做XY二维运动。

天下乌鸦一般黑 发表于 2020-6-28 10:36:02

autolog 发表于 2020-6-28 10:29
看图片并不是连同一个轴，每条腿有2个臂，每个臂1个电机。这样每条腿可以做XY二维运动。 ...

还真是。看起来是同轴。但实际互相转动互不影响啊。~

rtems 发表于 2020-6-28 14:33:32

cpumaker 发表于 2020-6-28 06:41
预算可以做到5000以内吗？

介绍视频上说不超过USD2,600

https://www.youtube.com/watch?v=cJxotk4lR90

cpumaker 发表于 2020-6-28 14:39:19

armok. 发表于 2020-6-28 09:03
“元”肯定不行。“美元”有点可能 。

没仔细看bom，超过5000的话估计会劝退很多爱好者，和机械沾边的东西都太烧钱了。

armok. 发表于 2020-6-28 14:48:00

rtems 发表于 2020-6-28 14:33
介绍视频上说不超过USD2,600

https://www.youtube.com/watch?v=cJxotk4lR90

批量做可能。单独做一只不一样。

armok. 发表于 2020-6-28 14:48:40

cpumaker 发表于 2020-6-28 14:39
没仔细看bom，超过5000的话估计会劝退很多爱好者，和机械沾边的东西都太烧钱了。 ...

我们论坛1元/年，也劝退了很多爱好者 ：）

rtems 发表于 2020-6-28 14:56:53

armok. 发表于 2020-6-28 14:48
批量做可能。单独做一只不一样。

嗯，看看这张图就知道不便宜。

rtems 发表于 2020-6-28 15:00:10

你这个太贵了，他们有个便宜的，可以玩玩。

https://stanfordstudentrobotics.org/pupper

胜战 发表于 2020-6-30 10:50:43

舵机的载重量太低了

yhg-cad 发表于 2020-8-9 23:02:09

要过万才能做出来的

motor_control 发表于 2020-8-10 08:09:12

关键是结构一般人搞不定，什么元件，控制板的都好说。
页: [1]
查看完整版本: 开源四足机械狗斯坦福大学项目doggo