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jssd
发表于 2020-8-15 20:34:42
请教各位大侠,使用mpu6050计算某个瞬时的加速度的方向该如何计算?
6050出来的有去掉重力的3轴加速度,角速度,四元数。现在想求某个瞬时的总加速度在机体和世界坐标系的方向,请问怎样求?
PS:自己也算出来,根据3个轴的加速度大小计算的与3个轴的夹角,但结果非常乱,不像正确的,所以想问问各位,有没有好一些的方法?感谢各位!
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请教各位大侠,使用mpu6050计算某个瞬时的加速度的方向该如何计算?