请教下移植Freertos后出现运算速度下降的现象，大家有遇到过吗
请教一下STM32F103RCT6移植Freertos系统。1、原先裸机前后台系统。采样ADC+DMA 10Kbps采样。采集256数据后DMA中断置位(也就是25.6ms)。这256个数据经过计算（包含一些fft等算法）（运算时间大约32ms）获得结果。这样虽然超标了,满负荷运转，但是超的少，能接收。
2、移植了freertos。发现采样的256个数据运算（还是原先的函数，只是放在任务中运行）。运算时间竟然是54ms。这个运算任务已经设置为任务中的最高优先级。其他任务都是偶发性的极短时间的任务，而且因为优先级的原因，其他任务都不执行。
请问各位大神我需要往那个方向去查？
你现在数据采集没问题，而是采集到的数据计算完后超时，根本原因是CPU算力不够，所以你加个OS干嘛？加OS的作用就是及时给它分配时间让它得到处理，但你现在问题就是即便有时间了，计算也超时。你要的是换个速度更快的CPU。 加大FreeRTOS的任务切换间隔，让数据处理任务能在一个RTOS周期内完成。或是在数据处理前关闭FreeRTOS的任务切换，完成后再打开。 应该是1ms的滴答定时器中断导致的，计算之前关闭中断或者加长滴答时钟 PPS 发表于 2020-12-15 17:25
你现在数据采集没问题，而是采集到的数据计算完后超时，根本原因是CPU算力不够，所以你加个OS干嘛？加OS的 ...
你说的我知道，我就是想知道原因。 yzhu 发表于 2020-12-15 17:39
加大FreeRTOS的任务切换间隔，让数据处理任务能在一个RTOS周期内完成。或是在数据处理前关闭FreeRTOS的任务 ...
实际在任务执行期间没有其他任务执行，要说有也就是系统滴答时钟了。 zzh90513 发表于 2020-12-15 18:34
应该是1ms的滴答定时器中断导致的，计算之前关闭中断或者加长滴答时钟
1ms中断应该不至于吧，我观测的1ms滴答耗时也就8us。影响不至于这么大。而且原先裸机系统中我也有1ms定时器中断。用作系统时间。 系统中的1ms定时器8us跑不完吧，还要查链表哪些操作。 用系统只会变的更慢，用系统的目的是为了方便程序扩展和写复杂的功能。 让CPU运行最快就是裸机，加上系统是方便管理最机的资源 进栈出栈要时间的 lingdianhao 发表于 2020-12-15 19:42
用系统只会变的更慢，用系统的目的是为了方便程序扩展和写复杂的功能。
还有功能复杂但实时性要求不高的地方。实时性强就只能果机跑，再高就只能fpga了（如高吞吐低延迟高带宽）。 应用场景不同，OS适合多功能，裸机要求实时性很高的 不应该，看下有没有开启优先级调度 没试过，不过看别人确实遇到过 dma中断中，用任务通知比信号量快。 顺便问个问题等高人回答，如果一个任务是运行态，再次被中断通知量唤醒，是重新运行还是继续运行？ 看看优化级别是不是还是在O0，有时候简单事情容易搞忘 zack.bot 发表于 2021-1-2 01:42
dma中断中，用任务通知比信号量快。 顺便问个问题等高人回答，如果一个任务是运行态，再次被中断通知量唤醒 ...
继续运行 是时候换一个更好的CPU了
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