机械臂应用由于稳定性太差致使项目处于停滞
前面利用业余时间想搞一个机械臂摄像，在淘宝上买了个玩具机械臂做初期实验，然后自己写了上位机，基本实现了上位机控制机械臂运行，能随时记录其运动轨迹并保存成文件。还可以启动时间轴让其按设置好的运行轨迹拍摄。但是机械臂稳定性太差了，导致出现各种问题。大家都来讨论下怎么能使其稳定运行，后续可以按讨论需求嗮嗮我做的东西，以及代码等细节。感兴趣的来哦！ 主要是你买的是玩具级别的机械臂，你要是买个工业，绝对不会出现你说的这种稳定性问题。比如 买fanuc机械臂，目前排名世界第一 你去买个二手的工业机械臂就没这问题了 楼主都遇到那些问题呢？我们有应用到机械臂，现在用国产的倒是不贵了。稳定性也是个问题！ dobot？
手里有台主板烧了，有坛友知道怎么维修吗？
主控stm32看到有烧的痕迹 我几年前花了两年时间投了几万块自己做,从PVC和3D打印到铝件CNC,且不说电控部分,仅仅是机械结构就不是个人能玩得了的.
当然,作为业余爱好,搞着玩是完全没有问题的.
我那时候做到了重复精度0.05,臂展330mm(不过我用了3个半谐波减速机),秀秀你的. 就是某宝的机械臂稳定性太差{:lol:} asj1989 发表于 2020-12-22 12:55
主要是你买的是玩具级别的机械臂，你要是买个工业，绝对不会出现你说的这种稳定性问题。
比如 买fanuc机械 ...
可那也太贵了，能不能自己弄一个稳定性好些的 lb0857 发表于 2020-12-22 13:50
就是某宝的机械臂稳定性太差
有没有便宜一点的开源的 Error.Dan 发表于 2020-12-22 13:47
我几年前花了两年时间投了几万块自己做,从PVC和3D打印到铝件CNC,且不说电控部分,仅仅是机械结构就不是个人 ...
那真不错，找时间我弄点我的资料给大家看看 我被蜗牛欺负了 发表于 2020-12-22 12:57
你去买个二手的工业机械臂就没这问题了
那得投资多少 k2866 发表于 2020-12-22 13:01
楼主都遇到那些问题呢？我们有应用到机械臂，现在用国产的倒是不贵了。稳定性也是个问题！ ...
就是，国产什么机械臂稳定好些，价格大概在多少 智涅 发表于 2020-12-22 13:33
dobot？
手里有台主板烧了，有坛友知道怎么维修吗？
主控stm32看到有烧的痕迹 ...
没烧之前稳定性咋样？维修还是好维修，就害怕是主控芯片烧了 龙门结构最简单也最稳定。 不会是3D打印的吧。简单的，龙门结构吧。复杂的，就不要舍不得钱。 icboy591591 发表于 2020-12-22 18:12
那得投资多少
具体多少钱就不知道了，我看国外一些博主用那东西，基本就是工业机械臂改装的价格奇贵无比。 本帖最后由 leolink 于 2020-12-22 20:45 编辑
你买的是舵机的吧？想要舵机不抖，找四位数价格的。
有些机械臂是步进电机的，会好些，搜一下 dobot Error.Dan 发表于 2020-12-22 13:47
我几年前花了两年时间投了几万块自己做,从PVC和3D打印到铝件CNC,且不说电控部分,仅仅是机械结构就不是个人 ...
不说负重的机械臂精度也是耍流氓{:lol:} 智涅 发表于 2020-12-22 13:33
dobot？
手里有台主板烧了，有坛友知道怎么维修吗？
主控stm32看到有烧的痕迹 ...
dobot主板好像是arduino mega啊 leolink 发表于 2020-12-22 21:40
dobot主板好像是arduino mega啊
你照个相片来看看 huangmeilifan 发表于 2020-12-22 21:17
不说负重的机械臂精度也是耍流氓
难道只有放弃了嘛 leolink 发表于 2020-12-22 20:43
你买的是舵机的吧？想要舵机不抖，找四位数价格的。
有些机械臂是步进电机的，会好些，搜一下 dobot ...
能负重不 饭桶 发表于 2020-12-22 18:26
龙门结构最简单也最稳定。
龙门结构？ icboy591591 发表于 2020-12-23 09:19
你照个相片来看看
csdn上有一篇文章
https://blog.csdn.net/qq_30567891/article/details/78344982
Dobot的一些理解 leolink 发表于 2020-12-22 21:40
dobot主板好像是arduino mega啊
F103，03下面有烧穿的痕迹了 试试交流伺服电机，闭环直流电机，闭环步进电机，谐波减速做的机械臂。 智涅 发表于 2020-12-23 11:27
F103，03下面有烧穿的痕迹了
mcu挂了，你还用不，你的机械臂什么样子的
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