如何使用红外发光管实现小车精准寻迹
本人使用3个TCRT5000红外寻迹传感器,中间寻到黑线直行,左边寻到小车左偏,右边寻到小车右偏,小车摇头摆尾,请问怎么样使用PID进行寻迹呢 多花点钱用磁导航,好玩一些。 毕业设计又开始了? 方法一:增加传感器的个数,用5个传感器会好一些。方法二:调整现在3个传感器的间距,调节好小车左右偏的力度,也能好一些。 用编码器推算小车的行进轨迹然后调整修正量 楼主参考磁导航,要根据磁条(黑色胶带)宽度,用一组磁传感器(红外管)来测量偏移量,然后修正。修正的时候要根据车子前进速度和偏转速度有修正量,别偏左向右拉满,偏右向左拉满 支持一下
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