armok. 发表于 2021-6-11 05:12:18

超硬核，把自行车做成了自动驾驶

超硬核！把自行车做成了自动驾驶 。

你已经是一辆成熟的自行车了，该学会自己上路跑一跑啦。

UP:稚晖君

B站链接：

http://t.cn/A6VHPhVu

微博视频：

http://t.cn/A6V878O7 ​​​

plc_avr 发表于 2021-6-11 05:27:08

这个牛X！

维修佬 发表于 2021-6-11 05:54:49

彭志辉，他的作品都挺实用的

liyang121316 发表于 2021-6-11 06:16:30

华为天才少年。

hzpyl 发表于 2021-6-11 07:35:01

牛逼。 可以给清华的当项目。

armok. 发表于 2021-6-11 08:14:37

liyang121316 发表于 2021-6-11 06:16
华为天才少年。

是这个项目之后，才入选华为天才少年？

armok. 发表于 2021-6-11 08:15:34

hzpyl 发表于 2021-6-11 07:35
牛逼。 可以给清华的当项目。

做乞丐也不要到高校任职：

吃人的高校用人制度：你只是一张厕纸，用完就冲到下水道 https://www.amobbs.com/forum.php?mod=viewthread&tid=5751152

nade 发表于 2021-6-11 08:40:38

真正的大神，什么都精通

wuguoyan 发表于 2021-6-11 08:46:34

这个的确牛了，一人搞定那么多东西，天才少年

cbailjc 发表于 2021-6-11 09:12:58

一个人懂好多平台，软硬件。非常牛x

小Z 发表于 2021-6-11 09:37:14

稚晖君 非常牛逼，全栈工程师

shuiluo2 发表于 2021-6-11 09:37:45

应该不是一个人吧，他视频主语中用了我们。应该不是一个人的战斗。

jasonzhu8888 发表于 2021-6-11 09:38:36

一个人干了一个公司的事，而且还是业余时间。

huangguimina4 发表于 2021-6-11 09:44:09

厉害厉害

security 发表于 2021-6-11 09:45:23

armok. 发表于 2021-6-11 08:14
是这个项目之后，才入选华为天才少年？

不是，之前就入选了。

lhj200304 发表于 2021-6-11 10:25:15

类似这个的，我们论坛可以搞搞，坛子不缺电机驱动人才，不缺机械，不缺3D打印，我们做一个给小孩玩的自行车玩具好了

tangmin 发表于 2021-6-11 10:33:45

全才一个!牛的一逼！

amazing030 发表于 2021-6-11 10:38:42

armok. 发表于 2021-6-11 08:14
是这个项目之后，才入选华为天才少年？

不是早就进了他之前就在B站发布了很多项目   不过之前那些简单点像小电视机带IPS屏的充电宝

zhucezhuanyong 发表于 2021-6-11 10:56:56

我去，太牛逼了{:funk:}

newuseruser 发表于 2021-6-11 10:58:02

amazing030 发表于 2021-6-11 10:38
不是早就进了他之前就在B站发布了很多项目   不过之前那些简单点像小电视机带IPS屏的充电宝 ...

不是在OPPO上班的么？

mmiker 发表于 2021-6-11 11:08:47

这才是真正的自行车。{:lol:}

yuyanlzh 发表于 2021-6-11 12:29:44

玩这么多，不用买房的吗？

dog 发表于 2021-6-11 12:38:05

这个不算什么牛逼的技术了，
玩具独轮车都很便宜了，
这自行车，要换手动驾驶，是不是很危险。

canopen 发表于 2021-6-11 12:50:51

lhj200304 发表于 2021-6-11 10:25
类似这个的，我们论坛可以搞搞，坛子不缺电机驱动人才，不缺机械，不缺3D打印，我们做一个给小孩玩的自行车 ...

自平衡的自行车玩具淘宝有卖的啊，好像几百块。

maya7634 发表于 2021-6-11 13:01:01

我晕，水平可以的。但在这个论坛还这么多崇拜的不大正常吧，平衡车，ros，无刷驱动都是开源的，他攒起来用了一下。爱好者捧一下很好理解，专业的就不大有必要了吧

gy810986741 发表于 2021-6-11 15:09:17

armok. 发表于 2021-6-11 08:15
做乞丐也不要到高校任职：

吃人的高校用人制度：你只是一张厕纸，用完就冲到下水道 https://www.amobbs. ...

不是的，之前在oppo做算法工程师，也是积累了很多知识，最后被华为盯上了，好像是去年下半年去的上海华为

我是一个大白菜 发表于 2021-6-11 15:40:19

yuyanlzh 发表于 2021-6-11 12:29
玩这么多，不用买房的吗？

之前在oppo，现在在华为，收入应该超过我们大部分人了

zyx_avr 发表于 2021-6-11 16:14:49

类似于这个电动平衡自行车某宝有卖的，感兴趣搜索：24寸无人自行车 自平衡单车 BbikeMax 关键字。

关于以后 发表于 2021-6-11 16:23:23

小Z 发表于 2021-6-11 09:37
稚晖君 非常牛逼，全栈工程师

全栈已经无法形容了，是栈溢出工程师。。。

polarbear 发表于 2021-6-11 16:42:46

入了华为，变成工具人，还有时间给你在B站发视频？

qwe2231695 发表于 2021-6-13 17:49:18

说不定就在论坛里面

gmyu 发表于 2021-6-13 21:06:19

视频拍得很好，技术，他自己都承认都是入门级的吧，平衡车都出来这么多年了。
就觉得思路清晰，感觉建模调试行云流水。
这玩意真不是什么新鲜的，昨天看了歌树枝捆着做的四轴，有些东西，很多人可以拼凑了。

建模，理论设计很牛。好像有一句用游戏软件仿真。

Andrewz 发表于 2021-6-13 22:40:26

超赞...{:lol:}...

syj0925 发表于 2021-6-14 20:30:18

armok. 发表于 2021-6-11 08:14
是这个项目之后，才入选华为天才少年？

不是，好像之前在OPPO做算法工程师，后面离职去了华为

Mercurzy 发表于 2021-6-15 13:27:11

maya7634 发表于 2021-6-11 13:01
我晕，水平可以的。但在这个论坛还这么多崇拜的不大正常吧，平衡车，ros，无刷驱动都是开源的，他攒起来用 ...

开源的直接拿过来很简单，难得的是各种控制算法，各种软件都是信手拈来，真的很牛逼。

maya7634 发表于 2021-6-19 17:36:20

Mercurzy 发表于 2021-6-15 13:27
开源的直接拿过来很简单，难得的是各种控制算法，各种软件都是信手拈来，真的很牛逼。 ...

哎，，你用过欠驱动的的平衡小车么，你用过伺服控制么，你用过ros么？我手头的平衡小车太小，ros的平台驼不动，不然这种东西，我三天弄完原理机。主要是太仰视这个论坛的大牛了，，，所以期望很高吧。不过，话又说回来，ros，伺服控制和欠驱动入门还挺花时间，所以我也说这个水平可以的。爱好者里面算强的

face9 发表于 2021-6-19 23:13:18

上次看过，这个确实牛B。那些用平衡车做比较的。你们懂控制理论吗？懂在一个全新的控制系统中实现稳定的控制，需要的理论支持吗？你能入门级的控制平衡车是因为平衡车的硬件结构响应、软件反馈控制算法都已经成熟。根本不用做建模和仿真这些工作，即使你没做过，也有人给你提供示范程序。

canopen 发表于 2021-6-20 06:23:11

本帖最后由 canopen 于 2021-6-20 06:31 编辑

face9 发表于 2021-6-19 23:13
上次看过，这个确实牛B。那些用平衡车做比较的。你们懂控制理论吗？懂在一个全新的控制系统中实现稳定的控 ...

淘宝搜索下 开源动量轮自行车




maya7634 发表于 2021-6-20 07:00:03

face9 发表于 2021-6-19 23:13
上次看过，这个确实牛B。那些用平衡车做比较的。你们懂控制理论吗？懂在一个全新的控制系统中实现稳定的控 ...

还是亲自做一做吧，自行车同样属于轻载低动态响应的。我本人做服务机器人双足奔跑的，难度比这个高不止一个量级。哎，，，算了。专业的人干嘛评论业余的。人家用业余时间做的已经可以了。

maya7634 发表于 2021-6-20 07:10:53

face9 发表于 2021-6-19 23:13
上次看过，这个确实牛B。那些用平衡车做比较的。你们懂控制理论吗？懂在一个全新的控制系统中实现稳定的控 ...

淘宝上一两年前就卖现成的 24寸无人自行车说实话 那个可能还稍难一点

liyang121316 发表于 2021-6-21 09:41:16

armok. 发表于 2021-6-11 08:14
是这个项目之后，才入选华为天才少年？

时间先后不知道哈！我是看一个日本人采访华为一百人节目里面提到了他。

Superfire 发表于 2021-8-17 11:55:22

偶像18年关注他的那时候他刚毕业

LM5017 发表于 2021-8-17 12:07:54

我怎么感觉他做的东西挺普通的，
他能做的东西，本论坛的很多大神也都能做，唯一区别是他比较高调做视频博主才被人知道。

比如我认识的24楼的canopen哥们，我觉得就比他强的多。

avr-arm 发表于 2021-8-17 14:59:57

zhihui的本职是AI算法工程师，先在oppo算法研究院时就发布了一系列个人项目，可以看他的B站。后来才成为华为天才少年。
忘记从哪看到过他晒的那个offer了，月薪300K。吊炸天。
关键是没被996，这个自行车是他入职华为后搞出来的。推测他的工作性质本身就是相对自由那种。
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