全自动厕所清洁机器人问世：再不努力连扫厕所的机会都没了
Somatic是一家总部位于美国纽约的初创公司，他们研发了一款全自动厕所清洁机器人，利用虚拟现实技术为商业建筑提供厕所清洁服务。它可自己打开门，乘坐电梯，自动为商业建筑提供厕所清洁服务，服务包括对指定的区域进行清洁，消毒，吸尘，吹干等。
该机器人利用内置激光雷达和系列传感器进行移动和作业。外观看起来就像是一个装有机械臂的迷你冰箱。
进行远程设置并利用VR进行试运行后即可开始工作，一次充电可工作八小时，之后可以自动返回充电并重新“武装”自己，比如重新填满清洁剂等。
视频：
https://weibo.com/1642632622/KnkINC75b
其实，厕所清洁机器人的原理相较服务型机器人来讲更为简单，因为卫生间所有东西都固定在地板上，而且造型比较统一，对于机器人来讲建模、识别都比较容易。
大多数商业洗手间的静态特性意味着机器人只需在一个空间上训练一次即可。该团队现在使用浴室的VR仿真来远程执行工作，向机器人展示机器人在哪里喷涂和擦拭化学品、吸尘和吹干。
这种机器人的服务范围主要包括机场、赌场、办公场所和其他带有大型商业洗手间的场所。租金为每月约1000美元，目前已有少数客户。
咦，這不就是我當年在 uArm 做的 7 軸臂嘛。 机器人自动学习，只要学习一次就可以了，这市场很大呀 凡是自动清洁的机器人，我都觉得会跟自动扫地机器人一样，不能保证自己脚上有屎的时候，不拖满整个房间 这款KUKA的机械臂国内用的好像很多，在很多手术机器上也见过，现在还是Win2000的系统，听说厂家没有升级计划。
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