STC16F40K128或keil C251V260问题记录
先说说我们的发现了，猜测是keil C251V560这个编译器的问题。目前摸索出了一个比较有效的解决办法，就是把变量都放进结构体里面，并且一个c文件只支持一个结构体定义。简单说说问题吧，今年一月份开始调试这个芯片，遇到了很多奇怪的问题，比如代码一多开机就自动复位；比如变量一多程序大概率跑飞，有时用data idata修饰就正常；比如我一个oled显示字符串语句已经注释了，实际上屏幕上还是有显示等等的。就像下图这个情况，那个“Enter short press”是被注释掉了的。
另外再记录一个平衡自行车调试中的没啥用的简单发现，跟陀螺仪的选用有关。就是，同样单级PID控制，用龙邱的mpu6050，我只要一个简单的PD就可以让车很稳的走直线和画圆了。用自己做的一阶互补滤波，给加速度计的信任度差不多0.001才能平衡，画圆抖。用买的比较贵的串口陀螺仪，调的比较好的PID，车可以不倒，但是随机左右画圈，然后维持稳定。这个串口陀螺仪调的，应该是比较真实的。
问问坛友们有没有遇到过类似的问题，有什么要注意的，以上。 STC16样品？，文档说ⅩRAM有坑 john78 发表于 2021-7-11 08:30
STC16样品？，文档说ⅩRAM有坑
对的，去年12月份申请的样片，断断续续用到了现在。
文档，就参考着数据手册，整了个简单的库。我可能没看仔细，没发现相关描述。
相比之下，pin-to-pin的STC8H8K64U就没有这种烦恼，而且换个头文件就可以直接用 我还发现这个中断程序不能写太长，之前用在STC8的一个较长的中断程序（既有串口字符串接收，也有字符串的判断和执行响应子函数），移植到STC16这里就容易跑飞，在中断函数里面只保留串口字符串接收就没有问题了，字符串判断和执行就放在在while（1）大循环里面。 楼主，去年开始我用STC16座了不少验证，目前没发现什么问题。样品最高抛30MHz，最好抛28MHz以下。我主要验证各种计算，比如FFT频谱、8阶数字滤波器、四轴飞控等等，速度杠杠的。 小李非刀 发表于 2021-7-19 21:20
楼主，去年开始我用STC16座了不少验证，目前没发现什么问题。样品最高抛30MHz，最好抛28MHz以下。我主要验 ...
我用STC16目前最高跑到32.0MHZ没有问题，33.0就不行。
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