armok.
发表于 2021-7-22 11:22:53
开源资料： Freertos工程、stm32、某米扫地机器人.zip
（VIP++福利贴：本资源由坛友 heibu提出申请，由阿莫网上搜集与上传，版权归原作者。）
如题。程序驱动包含I2C、PWM、SPI、多路ADC与DMA、编码器输入捕获、外部中断、通信协议、IAP升级、PID、freertos操作系统等 代码注释清晰、代码规范 stm32f103ev工程 硬件驱动包括陀螺仪姿态bmi160、电源管理bq24773等
armok.
发表于 2021-7-22 11:23:01
qq451982051
发表于 2021-7-22 14:01:47
好东西谢谢 分享
ycwjl728
发表于 2021-7-22 14:18:30
下载之后报病毒？
鲜衣怒马
发表于 2021-7-22 15:54:37
ycwjl728 发表于 2021-7-22 14:18
下载之后报病毒？
没有啊，除了一个批处理文件剩下的都是文本文件，报什么毒
shuiluo2
发表于 2021-7-22 16:15:13
小米扫地机器人源码吗？
水中天
发表于 2021-7-22 16:40:30
学习下
mainbp
发表于 2021-7-22 16:42:18
下载学习
gallop020142
发表于 2021-7-22 17:44:27
我这也报病毒
jbpan852
发表于 2021-7-22 21:09:24
下载学习一下
wele
发表于 2021-7-22 22:36:26
观摩观摩 产品级代码
Archer_Emiya
发表于 2021-7-23 08:10:05
咸鱼上5元，10块的有人在卖，哈哈哈
caijl
发表于 2021-7-23 09:27:52
谢谢老大分享，下来学习一下。
whatcanitbe
发表于 2021-7-23 10:09:37
我这WIN10也报病毒。
lcmdw
发表于 2021-7-23 12:02:39
当习一下，谢谢分享
armok.
发表于 2021-7-23 12:10:11
ycwjl728 发表于 2021-7-22 14:18
下载之后报病毒？
我只是搬运工。我没有解包过。
谁杀毒一下，然后上传上来
gzhuli
发表于 2021-7-23 22:29:13
报毒的是：firmware\TEST_FUN\DataScope\MiniBalance波形显示上位机(请以管理员身份运行).exe
xuzeyang
发表于 2021-8-26 09:16:31
谢谢，学习一下
advarx21ic
发表于 2021-8-27 08:29:50
好货留个印，哈哈
lcmdw
发表于 2021-8-27 09:02:19
好货留个印，哈哈
zcllom
发表于 2021-8-27 09:19:34
有人观摩过工程吗？质量到底如何？
advarx21ic
发表于 2021-8-27 10:08:37
下载看了一下，好像没有看到有路径规划相关的内容
lindabell
发表于 2021-8-27 14:36:18
大致看了一下，使用了很多全局变量但有不保护起来，不怕有问题吗？？
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