如果负载确定了,陀螺仪自稳云台,电机该如何选呢?
如题,小弟想做个陀螺仪自稳云台,如果目标负载是1Kg,那么,电机该如何选择呢,功率,额定转速,额定扭矩,甚至机械时间常数啥的,要用啥逻辑来判断电机的选型啊? 本帖最后由 洞洞幺 于 2021-8-10 15:48 编辑先搞定极低速速度环
就直驱不要齿轮
3轴中心尽量靠近负载重心。 洞洞幺 发表于 2021-8-10 15:46
先搞定极低速速度环
就直驱不要齿轮
3轴中心尽量靠近负载重心。
这个确实是个问题。暂时也确实没搞定哈~
我想知道,怎么选电机参数,你了解么,可以指点下么 洞洞幺 发表于 2021-8-10 15:46
先搞定极低速速度环
就直驱不要齿轮
3轴中心尽量靠近负载重心。
如果真是极低速的话,建议直接 位置环+电流环,速度环就不要了 彪悍的飞翔 发表于 2021-8-10 16:01
如果真是极低速的话,建议直接 位置环+电流环,速度环就不要了
没有速度环是不能真正稳定的,做伺服,速度环一定是绕不过去的。 天下乌鸦一般黑 发表于 2021-8-10 15:55
这个确实是个问题。暂时也确实没搞定哈~
我想知道,怎么选电机参数,你了解么,可以指点下么 ...
电机kv值要低些
齿槽转矩也要小些,如果速度环做的好,也不用太在乎,只要不极端就行。 购买云台专用电机即可 洞洞幺 发表于 2021-8-10 16:07
电机kv值要低些
齿槽转矩也要小些,如果速度环做的好,也不用太在乎,只要不极端就行。 ...
齿槽转矩小这件事,貌似比较难搞,淘宝随便买电机的话,怎么挑齿槽转矩小的呢。~? 天下乌鸦一般黑 发表于 2021-8-10 20:48
齿槽转矩小这件事,貌似比较难搞,淘宝随便买电机的话,怎么挑齿槽转矩小的呢。~? ...
就买个云台电机不就完了? 有专门的云台电机 天下乌鸦一般黑 发表于 2021-8-10 20:48
齿槽转矩小这件事,貌似比较难搞,淘宝随便买电机的话,怎么挑齿槽转矩小的呢。~? ...
看ODRIVE的齿槽转矩补偿办法也不错 洞洞幺 发表于 2021-8-10 21:47
就买个云台电机不就完了?
是啊。云台电机,KV值低。扭矩大,额定转速低。
我的问题还是没找到答案,如果负载重量1kg,5kg,10kg,那么要选什么参数的电机呢。 天下乌鸦一般黑 发表于 2021-8-12 15:24
是啊。云台电机,KV值低。扭矩大,额定转速低。
我的问题还是没找到答案,如果负载重量1kg,5kg,10kg, ...
重心重合是关键!
电机的力取决于负载旋转时加速度的大小。 洞洞幺 发表于 2021-8-12 16:19
重心重合是关键!
电机的力取决于负载旋转时加速度的大小。
使用的时候,肯定是要用户调平负载的。
关键来了。你说的加速度,很重要。到现在,这贴子也没有思路唉。
负载重量,怎么用电机去匹配呢~
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