论坛首页 › GPS导航 › 请问有没有把北斗，惯导，视觉组合在一起导航的模块？

yzhxyx 发表于 2021-11-4 20:37:58

请问有没有把北斗，惯导，视觉组合在一起导航的模块？

请问有没有把北斗，惯导，视觉组合在一起导航的模块？想寻找了解一下。

sgzzour 发表于 2021-11-4 21:32:33

你这个是VSLAM吧，有些初创公司在做这个，但是效果一般。

yzhxyx 发表于 2021-11-4 22:24:16

sgzzour 发表于 2021-11-4 21:32
你这个是VSLAM吧，有些初创公司在做这个，但是效果一般。

你好，是否有厂家或者产品品牌推荐？

qwe2231695 发表于 2021-11-4 22:34:32

买台NUC11， 使用VINS FUSION算法，融合Realsense T435i （RGBD深度+IMU）加 北斗采集坐标就行，对比于VINS Mono，主要增加了global_fusion包，用来融合GPS以及视觉IMU定位的结果

yzhxyx 发表于 2021-11-4 22:41:41

qwe2231695 发表于 2021-11-4 22:34
买台NUC11， 使用VINS FUSION算法，融合Realsense T435i （RGBD深度+IMU）加 北斗采集坐标就行，对比于VINS ...

非常感谢

mutoudonggua 发表于 2021-11-5 08:56:58

有，瑞士Fixposition

yzhxyx 发表于 2021-11-5 14:59:08

mutoudonggua 发表于 2021-11-5 08:56
有，瑞士Fixposition

非常感谢！!

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