静电场 发表于 2022-1-26 18:10:46

STM32 多路IO共用中断，查询具体触发IO的使用方法

我使用的407；使用的PE的7，8，9三路IO中断。使用下面的办法确定每次触发的IO，好像偶尔有丢失中断。
void EXTI9_5_IRQHandler(void)//EXTI9_5_IRQn
{
        if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOE, GPIO_PIN_7) == 0)   HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(GPIO_PIN_7);            
        else                                                                           __HAL_GPIO_EXTI_CLEAR_IT(GPIO_PIN_7);
        if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOE, GPIO_PIN_8) == 0)HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(GPIO_PIN_8);
      else                                                                            __HAL_GPIO_EXTI_CLEAR_IT(GPIO_PIN_8);         
        if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOE, GPIO_PIN_9) == 0) HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(GPIO_PIN_9);
       else                                                                            __HAL_GPIO_EXTI_CLEAR_IT(GPIO_PIN_9);   
                
}
有没有更好的方法啊？

tclg 发表于 2022-1-26 20:13:32

我都是用 if(__HAL_GPIO_EXTI_GET_IT(GPIO_PIN_12) != RESET) 这个函数来判断，你这个如果用上升下降沿中断就没办法识别了。但是我也发现了问题，我用的是上升下降沿中断，用这个函数判读多个外部中断源的时候，要先从低位开始判断，再判断高位，反过来的话就有问题，具体就是没有中断的也能识别到中断信号，另外判断多个必须用 if ,else if ,else if 如果每个中断线都用if 来判断也会导致没有中断信号的也会识别到有中断标志，这个真是奇怪的问题。

2nd 发表于 2022-1-26 20:38:25

为什么这么写？5~9只是共中断入口，又不共中断标志，判EXTI_PR就行了。

静电场 发表于 2022-1-27 11:02:50

tclg 发表于 2022-1-26 20:13
我都是用 if(__HAL_GPIO_EXTI_GET_IT(GPIO_PIN_12) != RESET) 这个函数来判断，你这个如果用上升下降沿中断 ...

我没发现这个问题，我都是if判断，好像顺序也没关系。不知道和你用的库版本有关没有，我是用F4最后版本

静电场 发表于 2022-1-27 11:07:11

2nd 发表于 2022-1-26 20:38
为什么这么写？5~9只是共中断入口，又不共中断标志，判EXTI_PR就行了。

惯性思维，原来都是用1路中断，直接调库函数 HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler( );了。而且里面有中断标识判断。看来多路就不适合了，还是先判断标识主动处理了。
我改成这样试试
void EXTI9_5_IRQHandler(void)//EXTI9_5_IRQn
{
uint16_t exit_io=0;
if(__HAL_GPIO_EXTI_GET_IT(GPIO_PIN_7) != RESET)
{
    __HAL_GPIO_EXTI_CLEAR_IT(GPIO_PIN_7);
    exit_io |=0x01;
}
if(__HAL_GPIO_EXTI_GET_IT(GPIO_PIN_8) != RESET)
{
    __HAL_GPIO_EXTI_CLEAR_IT(GPIO_PIN_8);
    exit_io |=0x02;
}
if(__HAL_GPIO_EXTI_GET_IT(GPIO_PIN_9) != RESET)
{
    __HAL_GPIO_EXTI_CLEAR_IT(GPIO_PIN_9);
    exit_io |=0x04;
}
if(exit_io) HAL_GPIO_EXTI_Callback(exit_io);
       
}
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