请教这种商场火车，后面的车箱的轮子是怎样的？
https://www.jhyltoy.com/wgggxhc.html在商场见过这种火车，小孩玩的，我仔细看过它的轨迹，车箱的轨迹与车头非常接近，后面的车箱的轮子是怎样设计的？
有没有什么软件可以模拟车轮的轨迹？
哈哈，仔细一想，还真是个不太好控制 的东西。
没轨道 时模拟出轨道 的运动轨迹
比如走直角，要控制 每台车在同一个地点转向。
小时候见过矿山的，一个拖拉机头，带十几个小车，不过那小车全是2轮的。
这个后面的车厢到底几个轮子？ https://patents.google.com/patent/WO2017177885A1/zh 感觉最简单的方法：
最前面转向 轮上装编码器，记录头车 角度，后面的转向转 按编码器 距离 控制角度就行。
轮子全部一样大小。
只要头转向有角度传感与 编码器。
控制时，轮与轮的距离 当然也是一个参数。
一个队列好象就完成了。 可能，每个车厢前轮都可以转向，转向角度受前一辆车控制 每节车都带转向功能。 模拟车轮轨迹？简单的就是贪吃蛇 我上次也还在疑惑呢，为啥没有内轮差？ 我怎么感觉不需要用什么特殊方法？前后两节车厢连接处活动杆，杠杆力臂足够长，当前一节车厢转动的过程中，活动杆会有个相对于转弯“往外撬”的动作（有点像甩尾），引导下一节车厢转“大弯”，以此类推 就是个轮子而已，是司机开的好，别想太复杂。 我认为是司机开的好，看一下机场地面的行李运输车，好多节，拐弯的时候和火车一样 wxws 发表于 2022-2-13 13:40
哈哈，仔细一想，还真是个不太好控制 的东西。
没轨道 时模拟出轨道 的运动轨迹
不可能走直角，它有最小转弯半径的。
但我看司机悠闲地开着，从不用担心后面的车箱会剐蹭到边上的东西，因为车头能过的地方，基本扣面轨迹一样。 xhp0912 发表于 2022-2-14 22:10
我认为是司机开的好，看一下机场地面的行李运输车，好多节，拐弯的时候和火车一样 ...
长挂车，是要司机有技术，但这多节的，和司机的技术无关了吧 wxws 发表于 2022-2-13 13:43
https://patents.google.com/patent/WO2017177885A1/zh
哇哦，可能就是这种 点击看视频：
wxws 发表于 2022-2-13 13:43
https://patents.google.com/patent/WO2017177885A1/zh
https://www.bilibili.com/video/BV1fk4y1m7vr/?spm_id_from=333.788.videocard.4
宜家的小火车，是不是就实现了？ 宜家的小火车是有轨道的。
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