用STC8的PCA发脉冲控制步进驱动器,如何做梯形加减速?
最近在弄一个项目,然后用STC8G2K64S4做主控,现在想用PCA做高速脉冲输出,但是发现频率给快之后,步进电机会堵转,请教怎么在PCA实现脉冲加减速 频率高了堵转,跟驱动和电机都有关系 elevator2021 发表于 2022-3-4 20:33频率高了堵转,跟驱动和电机都有关系
(引用自2楼)
但是国产板式PLC(仿FX3U)不会这样啊,就是想替代的 小步进电机我试验过,空载最高可以跑1.8万转/分钟 加减速没做好 luhuaren 发表于 2022-3-5 21:30
加减速没做好
(引用自5楼)
请问怎么做呢,卡在这里了,用了定时器来做加减速,然后PCA发脉冲 论坛搜索 或者网络搜索 步进电机加减速,看看理论……或者是参考别人的案例……
都做了加减速,还堵转,说明加速太快了。把加速看作看作上楼梯,跨度太大了,容易扯着蛋…… rifjft 发表于 2022-3-7 12:08
论坛搜索 或者网络搜索 步进电机加减速,看看理论……或者是参考别人的案例……
都做了加减速,还堵转,说 ...
(引用自7楼)
脉冲是控制步进驱动器的,1秒的加减速时间,怎么调都不行 速度线性变化就是梯形波了吧?
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