armok.
发表于 2022-3-29 08:27:21
点到点轨迹规划——自适应S曲线
（VIP++福利贴：本资源由坛友刘金锋 提出申请，由阿莫网上搜集与上传，版权归原作者。）
点到点轨迹规划的S曲线，已知起始位置、终止位置、最大速度、最大加速度、总的运动时间、这5个参数，自动计算出运动规划曲线（若输入的参数不合适，代码可以自行计算出合适参数）
armok.
发表于 2022-3-29 08:27:30
wx-ta
发表于 2022-3-31 00:01:27
之前一直想找此类算法，可以现在好久不做运动控制了，收藏
lcmdw
发表于 2022-3-31 00:24:50
收藏，谢谢分享
newselect
发表于 2022-3-31 09:14:32
收藏，谢谢分享
jasondong388
发表于 2022-6-6 19:13:23
感谢分享。。。
szdy
发表于 2022-6-6 19:20:00
收藏，谢谢分享
heyangfengyue
发表于 2023-1-8 21:17:58
收藏，谢谢分享
页:
[1]