求基于四元数的扩展卡尔曼滤波程序
最近在研究姿态解算,主流的算法有Mahony算法,Madgwick算法和QEKF算法,前两个研究会了,程序也跑通了,现在想试试QEKF算法的,可以给一份程序吗 这个语法改一改可以用在别的场合?? xuekcd 发表于 2022-9-5 11:01这个语法改一改可以用在别的场合??
(引用自2楼)
???? 本帖最后由 qwe2231695 于 2022-9-6 22:38 编辑
看APM 和 PX4 的 EKF开源库: ECL
以及 PX4内的 attitude_estimator_q 部分,这部分在2019年年淘汰。但参考不错,只有一个文件。 qwe2231695 发表于 2022-9-6 22:35
看APM 和 PX4 的 EKF开源库: ECL
以及 PX4内的 attitude_estimator_q 部分,这部分在2019年年淘汰。但参 ...
(引用自4楼)
attitude_estimator_q 不是互补滤波吗? yangpeng012 发表于 2022-9-29 14:42
attitude_estimator_q 不是互补滤波吗?
(引用自5楼)
{:dizzy:}sorry,的确是互补滤波。 淘宝有售
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