armok. 发表于 2022-10-15 12:14:46

stm32+QMC5883L磁力传感器,可以用来融合校准MPU6050Z轴偏移

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该代码是磁力计stm32控制QMC5883L磁力计输出角度与三个磁力分量,某宝一些标记有hmc5883L模块实际是QMC5883L,输出角度一直是45的可以试一下,你会感谢我的

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