yangpeng012 发表于 2022-11-8 11:58:03

STM32 比较输出模式输出可控数量脉冲---中断状态寄存器异常问题

本帖最后由 yangpeng012 于 2022-11-8 14:21 编辑

STM32 定时器（TIM5 普通定时器）比较输出模式输出可控数量脉冲控制步进马达，单路控制没有问题（只使用TIM5->CHN1），但同时使用两路CHN，出现问题，排查问题发现，问题出在当仅触发CHN1的比较输出中断时，进入中断处理函数，4路CHN+UPG状态位 竟然同时置位（看下面截图）。

按照手册的描述，只会有CC1IF 被置位才对。

下面是的初始化函数和触发函数
int focus_motor_timer_init(void)
{
        GPIO_InitTypeDef         GPIO_InitStructure;
        TIM_TimeBaseInitTypeDefTIM_TimeBaseStructure;
        TIM_OCInitTypeDef      TIM_OCInitStructure;
        NVIC_InitTypeDef         NVIC_InitStructure;
       
        uint16_t timer_period = ((SystemCoreClock / TIM5_PSC) / 600);

        TIM_TimeBaseStructInit(&TIM_TimeBaseStructure);
        TIM_OCStructInit(&TIM_OCInitStructure);
        //TIM_ICStructInit(&TIM_ICInitStructure);

        RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM5,ENABLE);
        RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE);

        TIM_TimeBaseStructInit(&TIM_TimeBaseStructure);
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period            = timer_period -1;
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler         = TIM5_PSC - 1;
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision   = TIM_CKD_DIV1;
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode       = TIM_CounterMode_Up;
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_RepetitionCounter = 0;
        TIM_TimeBaseInit(TIM5, &TIM_TimeBaseStructure);

        GPIO_Set(GPIOA, PIN0, GPIO_MODE_AF, GPIO_OTYPE_PP, GPIO_SPEED_100M, GPIO_PUPD_PD);
        GPIO_AF_Set(GPIOA, 0, GPIO_AF_TIM5);
       
        TIM_OCStructInit(&TIM_OCInitStructure);
        TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode      = TIM_OCMode_Toggle;      //TIM_OCMode_PWM1 也一样的现象
        TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
        TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity= TIM_OCPolarity_High;
        TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse       = (uint32_t)((timer_period / 2) - 1);//50%占空比
        TIM_OC1Init(TIM5, &TIM_OCInitStructure);         
        TIM_OC1PreloadConfig(TIM5, TIM_OCPreload_Disable);
       
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel                   = TIM5_IRQn;
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x01;
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority      = 0x03;
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd                = ENABLE;
        NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
       
        TIM_ITConfig(TIM5, TIM_IT_CC1, ENABLE);
        TIM_Cmd(TIM5,DISABLE);
}

int motor_trig(bool dir, uint32_t number, uint32_t freq)
{
        TimerPeriod = ((SystemCoreClock / TIM5_PSC) / freq);

        TIM_TimeBaseInitTypeDefTIM_TimeBaseStructure;
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period            = (TimerPeriod - 1);   //自动重装载寄存器周期的值，溢出值
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler         = TIM5_PSC - 1;      //时钟频率预分频值
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision   = TIM_CKD_DIV1;      //设置时钟分割:输入捕获模式用来滤波
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode       = TIM_CounterMode_Up;//TIM向上计数模式
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_RepetitionCounter = 0;                   //设置重复溢出次数，就是多少次溢出后进入中断，一般为0，只有高级定时器才有用
        TIM_TimeBaseInit(TIM5, &TIM_TimeBaseStructure);        
       
        TIM_OCInitTypeDef      TIM_OCInitStructure;
        TIM_OCStructInit(&TIM_OCInitStructure);                                 //设置缺省值,这一步最好加上
        TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode      = TIM_OCMode_PWM1;                  //翻转模式定时器引脚同时输出pwm 这样就不用翻转任意io了
        TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;             //比较输出使能
        TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity= TIM_OCPolarity_High;                //输出极性:TIM输出比较极性高       
        TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse       = (uint32_t)((TimerPeriod / 2) - 1); //设置待装入捕获比较寄存器的脉冲值
        TIM_OC1Init(TIM5, &TIM_OCInitStructure);         
        TIM_OC1PreloadConfig(TIM5, TIM_OCPreload_Disable);
   
        TIM_Cmd(TIM5, ENABLE);
}

yangpeng012 发表于 2022-11-8 17:13:44

这个难到是正常现象吗？ 状态寄存器就是这么指示的？

yangpeng012 发表于 2022-11-14 20:05:01


有人回答吗？{:sad:}

yangpeng012 发表于 2022-11-15 15:56:10

有人回答吗？{:sad:}

yangpeng012 发表于 2022-11-22 09:25:56

沉了{:dizzy:}

yangpeng012 发表于 2022-11-23 14:08:01

有人回答吗？
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