步进电机专用控制MCU，45路15位PWM, 6组不同频率，STC8G2K64S4
本帖最后由 国学芯用 于 2023-2-27 13:58 编辑同时控制 45路 步进电机
步进电机专用控制MCU，45路15位PWM, 6组不同频率，STC8G2K64S4
用 STC8G2K64S4-36I-LQFP48/LQFP32,
===有 45路步进电机专用增强型15位PWM, 可以同时控制 45路 步进电机
===可产生6组周期/频率不同的45路PWM
控制45路舵机我相信，45路步进我不太相信， 本帖最后由 dukelec 于 2023-2-27 12:42 编辑
pwm 驱动步进电机的重点是：
能方便统计输出脉冲的数量，最好是能配合 dir 方向脚正反都能计数
譬如 dir 为 1，pwm 每输出一个脉冲计数加 1，当 dir 为 0 时，同一个计数器随 pwm 脉冲输出减 1。而且各种临界状态要处理好，譬如 pwm 停止输出时的处理，还有随时可修改 pwm 频率不能影响计数的准确性。
举例，君正 x1600 的每路 pwm 输出都带硬件脉冲计数寄存器，不过不能根据 dir 脚反向计数，临界状态处理也不方便。但它至少有带脉冲输出计数寄存器。 48脚批量什么价格 本帖最后由 国学芯用 于 2023-2-27 13:59 编辑
yuyu87 发表于 2023-2-27 11:51
控制45路舵机我相信，45路步进我不太相信，
(引用自2楼)
可以联系我们安排技术跟进 jingmeidz 发表于 2023-2-27 13:08
48脚批量什么价格
(引用自4楼)
dukelec 发表于 2023-2-27 12:23
pwm 驱动步进电机的重点是：
能方便统计输出脉冲的数量，最好是能配合 dir 方向脚正反都能计数
(引用自3楼)
好像MCU带类似PWM带计数的不多，我没有看到过，即使有也是多个定时器级连实现。
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