国学芯用 发表于 2023-3-17 10:14:02

TF卡读写和USB-CDC/虚拟串口数据传送例程-基于STC32

这是一个使用STC32G12K128的TF卡读写程序,https://www.stcaimcu.com/forum.php?mod=viewthread&tid=1383&extra=page%3D1
      TF卡优点是体积小,成本低,容量大,存取速度快。
   本例程任务是把一幅图像从上位机下载到MCU并写入TF卡。再从TF卡读出。显示在MCU的彩屏上。借此验证TF卡读写程序的工作和USB-CDC下载的操作细节。
   程序中使用了硬件SPI与TF卡通讯,LCM_DMA驱动彩屏显示。SPI在P3口,LCM在P2口。
TF卡在使用上有个特殊的地方,就是初始化时要求mcu运行频率很低,而正常读写时要求高的运行频率,本例程使用了STC32G12K128灵活的频率变换特性和异步运行特性,很好的满足了TF卡初始化与正常读写时对频率的不同要求。既保证了系统的可靠性,又提高了速度。

   为方便有兴趣的朋友移植,本例程采用了模块化编程。主要模块如下:
SD.C      //ft卡读写函数
usb_initia.c   //usb-cdc打开命令
tft_320_drv.c//tft彩屏驱动函数,这个函数与使用的屏有关,不同的屏请换用相应的驱动
main.c       //主函数
stc_usb_cdc_32g.lib//stc官方的cdc驱动库
   下面是主函数,
#include "SD.h"
#include "tft_320_drv.h"
#include "usb_initial.h"
#include "mcu_initial.h"
#include "stc32g.h"
#include "stc32_stc8_usb.h"
#include "string.h"
char *USER_DEVICEDESC=NULL;
char *USER_PRODUCTDESC=NULL;
char *USER_STCISPCMD="@STCISP*";
u8 extern xdataMCU_write_SD_data[];
u8 extern xdataMCU_read_SD_data[];
extern BYTE xdata UsbInBuffer;
extern BYTE xdata UsbOutBuffer;
void main()
{
      unsigned char xdata *qq;//写卡缓存的指针,用于usb下载数据向写卡缓存转移数据
      unsigned int i,cnt,cnt0,j,k,cc;
      mcu_initial();
   SD_init();    //SD卡初始化(SD卡读写速度在SD_init函数中设置)
         Delay10ms();
HSCLKDIV=2;//担心速度太快写卡出错。降一下速,主频35M,读写tf卡速度35/4=8.75M
SPCTL|=3;
                delay(22);
      lcd_initial();
      display_black();//清屏对调试程序有利
      digit_display(0,0,1234);//在屏上显示个数据,当欢迎词用
                delay(22);
usb_initial();//开usb-cdc
j=0;i=0;
      digit_display(0,64,1234);//在屏上显示个数据,表示通过usb初始化
      strcpy(UsbInBuffer,"data_transffer_over");//准备了一个在上位机显示的结束用语
      cc=1;//循环状态
      cnt0=299;//(320x240x2/512-1=299)准备接收的扇区数
      cnt=0;//正在接收的扇区
      k=0;//辅助计数
qq=MCU_write_SD_data;//写卡缓存指针初始化
while(cc)
{
      if(bUsbOutReady)//查询是否有信息过来。没有的话就继续查询,有信息就进入信息处理程序
      {
    memcpy(qq, UsbOutBuffer, 64);//将接收数据(UsbOutBuffer)复制到写卡缓冲区(MCU_write_SD_data),应该用OutNumber替代64
    if(OutNumber<64)cc=1;//OutNumber小于64说明发送完了。后面没有数据可发了
      qq=qq+64;//移动写卡缓存指针,准备存放下一组接收到的数据
      k++;
                if(k>7)//写卡处理,注意这样最后八组数据可能没有写上tf卡
                {
          MCU_write_SD_512Byte(4730+cnt,512);//MCU向SD卡写入数据,一次最多512字节      k=0;
                qq=MCU_write_SD_data;//写卡缓存指针复位
cnt++;
                }
                usb_OUT_done();//准备再次接收

      }
    if(cnt>cnt0)cc=0;//写入扇区数达到预定的值,退出接收状态
}
   USB_SendData(UsbInBuffer,19);//向上位机发送数据,表示接收数据完成
   lcd_address(0,0,320,240);//设定写屏窗口
   for(i=0;i<cnt0;i++)
   {
      MCU_read_SD_512Byte(4730+i,512);//MCU从SD卡读取512字节数据,                Delay10ms();
      lcm_dma_only(512,MCU_read_SD_data);//把读出的数据送屏显示
      while(!(DMA_LCM_STA&0x01));//因为读卡与刷屏用了同一个缓冲区,所以要等待dma完成,
   }
while(1);
      }
可以看到主函数里调用的函数
1、SD_initial()
    这个函数的构架是在网上下载的,根据我自己的理解做了改动。另外,它使用了stc32g12k128的硬件SPI功能,选择的P3口与tf卡通讯。并使用了两个语句使运行频率下降
HSCLKDIV=9;//这是重点
      SPI_init(2);//硬件SPI初始化
   系统主频采用的是35M,这两个语句使得SPI的运行频率为:
35000000/9/16=243055HZ;低于400K,满足tf卡初始化的要求
2、Lcd_initial()
    这是对应显示屏的初始化程序,不同的显示屏要换用自己相应的初始化函数,我使用了一款320X240并口彩屏,2.4吋。
对屏初始化前,运行了两个语句,用来提高spi运行速度。
HSCLKDIV=2;//担心速度太快写卡出错。降一下速,主频35M,读写tf卡速度35/4=8.75M
      SPCTL|=3;
3、Digit_display()
这是屏驱动里的函数,用于在屏上显示数字,方便调试
4、Usb_initial()
    这是开启cdc通讯的函数,执行它,就能与上位机进行cdc通讯了。当然通讯是相互的,上位机也要打开相应的串口。这里我直接使用了stc-isp工具上的串口功能。(据说其它串口工具也一样用,我没试)
5、Strcpy()
这是C语言自带的拷贝函数,不多说
6、Memcpy()
这个也是C语言自带的拷贝函数。
7、MCU_write_SD_512Byte(4730+cnt,512)
    把写卡缓冲区的数据写入tf卡指定扇区。第一个参数是扇区的位置,第二个参数是数据的字节数,最多512,没必要少,因为tf卡是按扇区写入的。扇区位置一般不要从零开始,那里通常是tf卡管理信息存放的位置。另外做实验时也不要一直在一个位置反复写入,每次实验都换个起始位置比较好。要考虑卡的写入寿命。
8、USB_SendData(UsbInBuffer,19)
    把发送缓冲区的数据发送给上位机(也就是电脑)第一个参数表示数据的存放位置,第二个参数是发送的字节数。前面我把19字节的信息依次存入数组,现在可以用这个指令发送给上位机了。
strcpy(UsbInBuffer,"data_transffer_over");//这是存入信息的语句,字符串的长度是19
9、MCU_read_SD512Byte(4730+i,512)
   把指定扇区的数据读入读卡缓冲区,第一个参数是tf卡上扇区的位置,第二个参数是读出的字节数,读出的数据存放在读卡缓冲区MCU_read_SD_data[]。
10、Lcm_dma_only(512,MCU_read_SD_data)
    把缓冲区的数据送到彩屏上显示,第一个参数是字节数,第二个是数据存放位置。本来dma要有自己的专用缓冲区,为了编程简单,我直接用读卡缓冲区做dma缓冲区了。如果想提高速度,可以采用双缓冲区结构,一个读卡,一个显示,然后再换过来,这样把读卡和显示的速度都发挥出来。
    在主程序中,接收上位机的数据采用了循环查询的方式
while(cc)
{      
if(bUsbOutReady)//查询是否有信息。没有就继续查询,有信息就进入信息处理程序
{...信息处理
                usb_OUT_done();//准备再次接收
}
}
    它的工作模式是,
    先查询标志位,看看上位机是否发送信息完成,
    如果没有。就循环继续查询
    如果上位机发送信息完成,则进入信息处理程序
    处理完信息,做接收下次信息的准备
    运行这段程序前设置了接收完成的条件cnt0,在程序中进行判断。
    为使用这个例程,我找了一个图像,使用软件把它裁剪成320X240尺寸,再转换成二进制文件(.bin).备用。
程序执行时,打开stc-isp软件,切换到USB-CDC/串口助手。右键“发送文件”,调出设置界面,在设置界面上设置发送包512(1024也能用),延时间隔用2毫秒(用1毫秒时数据出现错误)。确定后左键“发送文件”,找到准备好的二进制数据文件,确认后串口自动打开,并开始向mcu发送数据,在接收缓冲窗口上能看到快速发送的数据。每个包512字节。发送完成后,mcu向上位机发送信息data_transffer_over也在接收缓冲区显示出来。然后mcu的彩屏很快显示出从tf卡读出的数据图像。感觉速度比从code数组读出的速度要快不少。
    图片裁剪使用的工具是:
提取图片数据V5.exe
    转化图片数据使用的工具是:
Img2lcd.exe.
    验证时使用的tf卡是256M的行车记录仪储存卡。
完整程序见https://www.stcaimcu.com/forum.php?mod=viewthread&tid=1383&extra=page%3D1
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