驱动舵机, STC8H8K64U高级PWM, STC驱动教程系列
STC驱动教程系列——STC8H8K64U高级PWM驱动舵机https://www.stcaimcu.com/forum.php?mod=viewthread&tid=885一、前言
看到最近有朋友在群里问下图的这种舵机（SG90）怎么驱动，有小伙伴直接毫不犹豫脱口而出了一句定时器，当然早期的MCU用这个当然没问题，但是新款的MCU还有这个就显得有那么点过时了，这里我们分享一种新的思路——PWM驱动（当然驱动方式包括但不限于PWM，这里只提供一种比较常见的解决方案）。
STC驱动教程系列——STC8H8K64U高级PWM驱动舵机
一、前言
看到最近有朋友在群里问下图的这种舵机（SG90）怎么驱动，有小伙伴直接毫不犹豫脱口而出了一句定时器，当然早期的MCU用这个当然没问题，但是新款的MCU还有这个就显得有那么点过时了，这里我们分享一种新的思路——PWM驱动（当然驱动方式包括但不限于PWM，这里只提供一种比较常见的解决方案）。
二、舵机驱动原理及使用PWM驱动的意义
众所周知，舵机是一种位置（角度）伺服的驱动器，适用于那些需要角度不断变化并可以保持的控制系统。在高档遥控玩具，如飞机、潜艇模型，遥控机器人中已经得到了普遍应用。他可以根据输入脉冲信号的高电平时间直接输出对应的角度，https://www.stcaimcu.com/forum.php?mod=viewthread&tid=885
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