直流减速电机运行过程中碰一下负载就停止不动问题求解
现在有一个案子用到直流减速电机，电机额定电压12V，功率15W，负载力矩48mN.M,负载电流2A，转速2950，电机加减速机后，转速75（减速比1/45），力矩13.65KGF.CM。用的驱动芯片是TI的DRV8251，最大驱动电流4.1A。现在碰一下就不转了。做了2个试验，1.加负载电机能启动，运行过程中用脚稍微踩一下负载就不转了（严谨一点又用一个5斤的东西试了下，运行过程中碰到5斤的东西就不转了）。2，负载+5斤的东西，电机能启动，只要不碰它运行一切正常。不知道是什么原因。望大神们指导下，对电机这块不熟，电机和驱动芯片以及电路可见附件。功率太低，踩一下擦地了。 负载+5斤的东西，电机能启动，只要不碰它运行一切正常
运行过程中电流突然增加
过流保护的机制触发了吧
软件上面处理呗 lb0857 发表于 2023-4-19 10:10
负载+5斤的东西，电机能启动，只要不碰它运行一切正常
运行过程中电流突然增加
过流保护的机制触发了吧
(引用自3楼)
限流我设置的是5A，驱动芯片最大4.1A。 wye11083 发表于 2023-4-19 09:18
功率太低，踩一下擦地了。
(引用自2楼)
奥，是我选的驱动芯片选小了吗？ 功率不足，瞬间过流导致的驱动芯片保护
芯片选小了，SOP-8带个玩具电机还凑合 辣条 发表于 2023-4-19 10:35
功率不足，瞬间过流导致的驱动芯片保护
芯片选小了，SOP-8带个玩具电机还凑合 ...
(引用自6楼)
这个电机的额定电流是2A，假如堵转电流是2*5=10A左右，我是不是应该选一个10A驱动芯片。你看这样选合适吗？ gswubo 发表于 2023-4-19 11:03
这个电机的额定电流是2A，假如堵转电流是2*5=10A左右，我是不是应该选一个10A驱动芯片。你看这样选合适吗 ...
(引用自7楼)
你这个SOP8有没有带H,如果没有带底部散热片对于您这个应用的基本上是耍流氓{:lol:} szman5108 发表于 2023-4-19 11:12
你这个SOP8有没有带H,如果没有带底部散热片对于您这个应用的基本上是耍流氓...
(引用自8楼)
有带底部热焊盘，并且热焊盘大面积铺地了，当时画PCB的时候考虑散热。 gswubo 发表于 2023-4-19 12:10
有带底部热焊盘，并且热焊盘大面积铺地了，当时画PCB的时候考虑散热。
(引用自9楼)
顶层和底层大面积铺地了，也打了过孔。 本帖最后由 dukelec 于 2023-4-19 15:07 编辑
有 pwm 控制吗？如果有，我猜你用的是 fast decay 模式，我称之为肾虚模式，请改用 slow decay 模式
另外，停下来一点不转肯定是保护，具体查一下是什么保护，然后做相应修改 dukelec 发表于 2023-4-19 15:05
有 pwm 控制吗？如果有，我猜你用的是 fast decay 模式，我称之为肾虚模式，请改用 slow decay 模式
另外 ...
(引用自11楼)
有PWM控制。驱动芯片手册我看了下只有slow decay ，没有 fast decay 模式。 gswubo 发表于 2023-4-19 16:28
有PWM控制。驱动芯片手册我看了下只有slow decay ，没有 fast decay 模式。
(引用自12楼)
支持的，什么模式和芯片没关系，和你送到芯片的 in1 和 in2 信号有关，譬如 in1 送 pwm 的时候，in2 是固定在高电平还是低电平。 功率不够堵，转保护了。电机太小 用过步进电机，57的电流1.5A，扭矩能到0.5Nm，直流电机应该不至于扭矩这么小的 sfes 发表于 2023-4-19 18:30
功率不够堵，转保护了。电机太小
(引用自14楼)
是电机力矩不够，不是驱动芯片的问题，是这样吗？ sbusr 发表于 2023-4-19 22:13
用过步进电机，57的电流1.5A，扭矩能到0.5Nm，直流电机应该不至于扭矩这么小的 ...
(引用自15楼)
它加了个减速机，实际力矩是13KGF. 判断是不是驱动芯片保护可以直接把VCC电压加到电机两端，看会不会加载停转，如果不停就是驱动芯片问题。 我选的同系列芯片，保护取样电阻0.2R，没有使用PWM，直接全速驱动，上电后电机运行到行程结束，回程时芯片炸了，按理说，即使电机过流了，芯片也应该过流保护，怎么会炸呢？
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