68336016 发表于 2023-4-22 15:10:05

FreeRTOS有些函数是FromISR的，CMSIS V2接口封装后，还有这要求么？

以前用FREERTOS在中断中用的函数要带FromISR后缀的，函数名比较直观。
但是现在大多都是CMSIS V2封装的接口了，没有FromISR后缀的函数，从中断里调用OS的函数没有什么讲究了吗？

qwe2231695 发表于 2023-4-22 16:17:47

FromISR的函数退出后会进行一次调度，方便高优先级任务获取中断内用户代码的的计算结果，优化实时性。感觉区别不大。
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