国学芯用 发表于 2023-4-28 09:47:04

使用SPWM 1~64细分驱动2相4线步进电机效果视频

使用STC各种型号的MCU的SPWM 1~64细分驱动2相4线步进电机运行效果视频,同意发布在这里,避免重复上传,有7M多的容量。

视频为串口每隔1000ms自动发送命令:
L1,2400,800
所得到的运行效果,即,每隔1000ms,发送一次命令,(程序默认4细分,800脉冲一圈),电机顺时针转动,频率为2400表示每秒3转,转动步数为800步,即转一圈。加减速时间均为100ms,简单的线性加减速。运行结果,加减速丝滑、稳定。

视频效果:https://www.stcaimcu.com/forum.php?mod=viewthread&tid=2001
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