稚晖君【自制】我做了一种很新的 机 器 人！【硬核】
B站链接这在我们公司十个人也没他一个人行 现在的他背后应该是有一个团队的，应该不是一个人。 这只是个人项目，主业不是更加不得了了 确实厉害。 tianxian 发表于 2023-5-9 09:07
这只是个人项目，主业不是更加不得了了
(引用自4楼)
其实就是主业 tianxian 发表于 2023-5-9 09:07
这只是个人项目，主业不是更加不得了了
(引用自4楼)
这种技术强人，主业就是自己。团队在管理没上轨道前反而会分散精力，他现在已经有合适的成型团队给他提供助力了？ 现在应该是有团队了，都自己出来单干创业了总不能还是只有自己一个人吧，之前的项目他自称是一个人完成的 看不出来轮子摺叠能带来多少好处 他这个视频看得眼睛太累了，每2秒黑屏一次。 太特么牛逼了啊。 dukelec 发表于 2023-5-9 12:38
看不出来轮子摺叠能带来多少好处
(引用自9楼)
平地使用轮式运动，提升续航。 18161319737 发表于 2023-5-9 13:09
平地使用轮式运动，提升续航。
(引用自12楼)
我没说不用轮子
平地用轮子转动
上楼梯，轮子锁住，和人一样行走
没必要把轮子折起来让轮鼓贴地 dukelec 发表于 2023-5-9 13:30
我没说不用轮子
平地用轮子转动
(引用自13楼)
然后抬腿时 单点接触底面麽 dukelec 发表于 2023-5-9 12:38
看不出来轮子摺叠能带来多少好处
(引用自9楼)
这个视频中有解释，折叠后的轮子、配合十字花结构的多点压力传感器，能获得触地压力的大小和方向，这是做平衡控制很重要的信息量。 本帖最后由 dukelec 于 2023-5-9 14:09 编辑
michrome 发表于 2023-5-9 13:53
然后抬腿时 单点接触底面麽
(引用自14楼)
是的，接触地面的轮子也可以不锁死，小范围用来调整平衡
轮子本身可以做一定宽度（想象汽车轮胎），左右可以起到一定平衡作用
另外主要还是靠软件保存平衡
想象一下，稚做的这个形态机器人，从滑行模式，切换到行走模式，切换的过程也很难做到顺滑且稳定
真的为了实用，应该做一个双足机器人，每个脚穿一个双排四轮旱冰鞋，旱冰鞋轮子可以软件锁死，也可以电机驱动
这样既可以滑动，也可以行走，且行走的时候可以保持很好的平衡
本帖最后由 dukelec 于 2023-5-9 14:17 编辑
jathenal 发表于 2023-5-9 14:02
这个视频中有解释，折叠后的轮子、配合十字花结构的多点压力传感器，能获得触地压力的大小和方向，这是做 ...
(引用自15楼)
看我楼上回复，旱冰鞋每个轮子加一个力传感器，同样可以做到
它这个转动的时候，轮子大的确也有优势，复杂地型行走力传感器也很难起到作用
综合起来，我还是更倾向于大轮子 + 软件平衡，不折叠轮子 dukelec 发表于 2023-5-9 14:11
看我楼上回复，旱冰鞋每个轮子加一个力传感器，同样可以做到
它这个转动的时候，轮子大的确也有优势，复 ...
(引用自17楼)
是的，这类设计有很多种可行方案，各方案间并没有绝对对错，只有相对优劣
您可能倾向于方案A
而稚晖君则选择了方案B，并且动手把他做出来，通过视频分享给了大家 本帖最后由 kitten 于 2023-5-9 19:07 编辑
dukelec 发表于 2023-5-9 14:07
是的，接触地面的轮子也可以不锁死，小范围用来调整平衡
轮子本身可以做一定宽度（想象汽车轮胎），左右 ...
(引用自16楼)
如果轮子自己可以保持静态平衡，就是你说的滑冰鞋那个，切换就不是问题了，儿童玩具早就实现了。但是难得是位置的准确度
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