货运三轮主流控制器电路
https://www.elecfans.com/article/88/131/194/2018/20180327652997_2.html这款控制器是石家庄地区货运三轮主流控制器之一。电路原理方框图及接线图见图8所示。该电路的特点是：
（1）频率低，约150Hz，因而续流二极管采用了普通整流桥；
（2）没有欠压和过流保护；
（3）采用了简单的门电路作三角波发生器；
（4）采用5只大功率VDMOS并联，并且采用了简单均衡电路；
（5）速度转把是自制的光电速度把。
该控制器有36V、48V、60V多种规格，主要区别在功率管部分，电路见图9。如此简明的控制器，主要损坏元件就是功率管。损坏的原因主要是串激电机碳刷接触不良，高压击穿功率管；还有堵转造成的过流和过热。 看网上有个不用mcu的货运三轮电驱控制原理图，这电路靠谱么
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