STM32F407 定时/计数器用作外部脉冲计数，亲测可用
最近需要用到外部脉冲计数，找了一圈，好用的资料不多，把最终自己测试能用的程序，发出来。
众所周知，定时器接内部时钟源用作定时，接外部时钟源，可以用作计数器，对外部脉冲计数。
我们这里使用了TIM5定时器做“脉冲数计数”，定时器做外部脉冲计数，
首先要确定外部时钟信号输入的引脚，我们这里选择的是TIM5(也可以选择其它定时器STM32有多个定时器)，
再根据TIM5定时器找引脚，数据手册上可知每个TIM定时器都有4个外部输入通道，我们这里选择第一通道（TIM5_CH1）
PA0 引脚用作外部信号输入通道，测试时需要在PA0引脚上输入信号。
定时器框图：
直接上代码：
初始化代码：
void TIM5_EtrModeOne_Init(u16 arr)
{
GPIO_InitTypeDefGPIO_InitStructure;//设置GPIO为TIM的时钟输入引脚
TIM_TimeBaseInitTypeDefTIM_TimeBaseStructure;//设置定时器参数
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;//设置中断优先级
RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA,ENABLE);//打开PB端口时钟
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;//gpio模式设置为复用模式
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;//设置为推挽
GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;//不上下拉
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource0,GPIO_AF_TIM5);//设置GPIO复用为中断定时器输入
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM5, ENABLE);//使能TIM时钟
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr;//自动重装载值
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 0; //定时器分频
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;//向上计数模式
TIM_TimeBaseInit(TIM5, &TIM_TimeBaseStructure);
TIM_ClearITPendingBit(TIM5,TIM_IT_Update);//清除溢出中断标志位
TIM_ITConfig(TIM5,TIM_IT_Update,ENABLE );//使能定时器更新中断
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM5_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
TIM_TIxExternalClockConfig(TIM5,TIM_TIxExternalCLK1Source_TI1,TIM_ICPolarity_Falling,15);//设置输入滤波和边沿检测
TIM_SetCounter(TIM5,0);//计数器清零
TIM_Cmd(TIM5, ENABLE);//使能TIMx外设
}
void TIM5_IRQHandler(){
if (TIM_GetITStatus(TIM5, TIM_IT_Update)!=RESET){//判断是否是溢出中断
TIM_ClearITPendingBit(TIM5,TIM_IT_Update);//清除溢出中断标志位
//中断执行语句
//TIM_Cmd(TIM5, ！ENABLE);//关闭定时器使能
}
}
主程序：
void main(){
usrat_int(9600);
TIM5_EtrModeOne_Init（10000）；//定时器计数到10000时重装为0
while（1）{
printf("计数值：%d \r\n",TIM_GetCounter(TIM5));
delay_ms(500)；
}
}
测试数据：
4602
4603
4605
4607
4608
4610
4611
4613
4614
4616
4617
4619
4621
4622
4624
4625
4627
4629
4630
4632
4634
4635
4637
4638
4640
4641
4643
4644
46
# RECV ASCII>
46
4647
4649
4650
4651
4653
方便注明
1 时钟树配置
2 外部脉冲的有效频率范围
3 接口电路
么？ 本帖最后由 ibmx311 于 2023-9-20 21:27 编辑
到底能计数多高的频率呢，其实现在很容易能买到100多兆的计数器芯片，比如前端加一个74hc393，频率一下就上去了 ibmx311 发表于 2023-9-20 20:43
到底能计数多高的频率呢，其实现在很容易能买到100多兆的计数器芯片，比如前端加一个74hc393，频率一下就上 ...
(引用自3楼)
这个是单片机内置的 定时计数器 我这边测无刷电机驱动器的反馈信号是没问题的 10k以内
页:
[1]