AVR的编程方式和调试模式的简单汇总
对AVR的编程方式有：高压编程（指某些引脚上需要加高于5V的电压），分成高压并行编程和高压串行编程两种。它是最根本的编程方式，只要芯片没有损坏，就能实现，熔丝位不能封住。缺点，需要专用的编程器（stk500），需要将芯片取下来，需要专用插座等。
普通串行方式编程，分为ISP和JTAG方式。优点在系统编程，不需要取下芯片（PCB上需留好编程接口）。最合适在生产中使用为ISP方式，因为占用I/O口少，并且可以复用，但不支持ON-CHIP-DEBUG。JTAG支持ON-CHIP-DEBUG。两种编程的缺陷为受熔丝位配置的影响。一旦被熔丝位封住，只能采用解救方式。当然，最彻底的解救是使用高压编程方式解救了。
采用BOOTLOAD的ISP在系统编程。其实这是一种间接的编程方式。开始的BOOTLOAD程序还是需要先使用上面的编程方式下到芯片中（菲力浦支持ISP的51不同，它的BOOTLOAD在出厂时固化在芯片中的，可以直接使用。两种形式各有特点）。建议有一定经验的工程师使用。
对AVR的调试方式有：
在板调试（ON-BOARD-DEBUG）。这是传统的方式，不需要主芯片AVR，但需要仿真器支持，如ICE50，太贵了。
在芯片调试（ON-CHIP-DEBUG）。直接利用主芯片，通过串口将片内情况读出。支持口有JTAG和debugWIRE（单线，利用RESET脚），但ISP不支持调试，只能用于下载。支持工具 AVRICE mkII。
AVR软件模拟器，采用PC上纯软件方式的模拟仿真。典型软件为ATMEL公司免费的开发平台 AVR Studio，支持汇编级和高级语言的模拟仿真。当然还有其它的软件和开发平台，如BASCOM-AVR、IAR都具备自己的软件模拟器。而ICC、CVAVR需要与AVR Studio配合使用。这也是IAR贵的原因之一。
个人建议尽量要掌握和使用软件模拟的方式。
对于引脚少的AVR，如8脚的TINY，为了节省I/O口，一般只支持ISP下载（和BOOTLOAD）和debugWIRE调试。最终方式使用高压串行编程。所以，开始学习AVR，建议使用M16（DIP40），它支持ISP、JTAG、BOOTLOAD，以及比较方便的从板上取下等。
基本上使用目标板和一条并口下载线（指使用PC的并口，但对AVR还是为ISP方式）能满足基本的学习使用。有条件先配置STK500，然后JTAGICE mkII，最后为ICE50。
以上的方法以及概念都是最近几年发展起来的。许多改进的51也都或多或少的采用这些技术。而目前在学校中往往教的和学的均为最早的老技术，许多教师因为不从事实际的产品开发，因此他只了解和教一些基本的概念和老方法。但这样学出来的学生却与进入实际工作脱节太大，甚至还会受到框束了，比如，没有硬件仿真器就不会干活了。 马老师：
我曾经用软件仿真，但水平有限，看不出之所以然来？以后可能都麻烦您啦，请别介意！我想买您的书，但前两天专门去深圳，只是找到您的一本书<atmega8原理与应用〉 学习了…………………… 学习了{:lol:}
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