无感FOC终于稳定跑起来了
前前后后搞了一段时间,各种查资料,看教程,一点点摸索,终于稳定跑起来了,欢迎交流观测器采用 电机电压方程,目前实际效果看起来还蛮不错!
跑起来的视频效果:
https://www.bilibili.com/video/BV1FN411G7iy/?spm_id_from=333.999.0.0
单片机软件驱动? 算法是定点写的还是浮点? 算法是开源的吗? tang_qianfeng 发表于 2023-11-11 10:03
算法是开源的吗?
(引用自4楼)
ST有开源的库
链接:https://pan.baidu.com/s/1k_yIhyXpP4nQ5NQjUx36DQ
提取码:y2mr
sd.shi 发表于 2023-11-11 09:17
算法是定点写的还是浮点?
(引用自3楼)
目前浮点,mcu带FPU 带FPU的M4 内核的mcu ,很便宜了,N32G430,样品2元出头,大批量1元多。 yc2 发表于 2023-11-11 18:20
带FPU的M4 内核的mcu ,很便宜了,N32G430,样品2元出头,大批量1元多。
(引用自7楼)
国民技术的片子?相对于大华的片子和GD的有啥优劣呐 yc2 发表于 2023-11-11 18:20
带FPU的M4 内核的mcu ,很便宜了,N32G430,样品2元出头,大批量1元多。
(引用自7楼)
这么便宜? lhj200304 发表于 2023-11-11 12:40
ST有开源的库
链接:https://pan.baidu.com/s/1k_yIhyXpP4nQ5NQjUx36DQ
提取码:y2mr
(引用自5楼)
非常感谢 yc2 发表于 2023-11-11 18:20
带FPU的M4 内核的mcu ,很便宜了,N32G430,样品2元出头,大批量1元多。
(引用自7楼)
有购买方式吗? tang_qianfeng 发表于 2023-11-13 09:14
有购买方式吗?
(引用自11楼)
量少可以淘宝看看,淘宝转了5、6手的地方价格也才是2元出头。 yc2 发表于 2023-11-13 09:15
量少可以淘宝看看,淘宝转了5、6手的地方价格也才是2元出头。
(引用自12楼)
好的,谢谢 lz是自己实现的算法,还是用的st之类的电机库 楼主可以拜个师吗?我想跟你学习。 yc2 发表于 2023-11-11 18:20
带FPU的M4 内核的mcu ,很便宜了,N32G430,样品2元出头,大批量1元多。
(引用自7楼)
1元多含税吗? yc2 发表于 2023-11-11 18:20
带FPU的M4 内核的mcu ,很便宜了,N32G430,样品2元出头,大批量1元多。
(引用自7楼)
M4都成大白菜价格了? 拜一下大佬, 小白请教一下 这个是做什么用的啊 这个马达不是有专门的驱动芯片吗,MCU提供正反转信号和PWM调速信号,芯片就自动处理运行了 ryan2008 发表于 2023-11-18 05:34
拜一下大佬, 小白请教一下 这个是做什么用的啊
(引用自18楼)
吸尘器,电吹风,风机,用到无刷电机的地方都能看到其身影 低速带载能力表现怎么样? 低速轻载可以,重载需要高频注入
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