自己画的VESC 电路 下载固件后用VESC 上位机 无法识别电机,求助
本帖最后由 ackyee 于 2023-12-6 13:40 编辑如题, 因为国外开源的源代码 没有提供编译后的bin 文件,加上 开源的源代码 开发环境好像弄起来比较复杂, 所以为了先验证电路没问题 ,就想着用现成的bin文件,待验证好后 再正开发平台,这样不容易出问题
在国内的公众号上找到一个 据说是6 的固件,下载下去,vesc tool能识别主板 ,但是当检测电机的时候提示 无法发现电机
囧,电路基本上照搬 VESC 6.4的电路去做了,早上对了几遍核心的地方都没问题
有谁有这方面的经验吗
现在不确定固件的问题 还是 电路的问题 , 然后检测的时候整板供电电流一丁点都没变化。
我的原理图和官方的原理图也一并上传 ,检查了两遍暂时没发现问题 提示没检测到编码器
上位机中,编码器配置的是什么模式? dukelec 发表于 2023-12-6 14:35
提示没检测到编码器
上位机中,编码器配置的是什么模式?
(引用自2楼)
好像VESC 是按照g 重自动检测 是否带霍尔传感器这些的
我选了g 重后点检测 之后就没一点变化 ,板子供电电流一点波动都没有,怀疑 mos 都没尝试 打开过
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