阿豪博士 发表于 2024-4-26 09:40:52

请教大家，谁了解二轴云台的惯导的坐标系变换？

请教大家，谁了解二轴云台的惯导的坐标系变换？二轴云台，如果云台是方位+俯仰的，那么惯导的横滚轴是如何处理的？
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