关于H桥电路,PWM调速方法的咨询。
如图所示驱动一个24V/50W直流有刷电机: Q1低电平导通,给Q4发PWM进行调速。 关于Q3管,是保持高平不导通,还是与Q4对应产生互补带死区的PWM波,哪种方法更好? 电机两边高好像会有刹车阻力? 不换方向,Q3不需要导通啊。 Q3一导通,Q4再导通就短路了 Q3导通补Q4死区,可以消掉叫啸声,电机更平稳,力度也更大。 这个图是不是有点问题啊,三极管不是应该并联个二极管么 261854681 发表于 2024-5-13 21:04这个图是不是有点问题啊,三极管不是应该并联个二极管么
(引用自6楼)
从网上,随意弄一个示意图而已 (讨论控制法)。 Firman 发表于 2024-5-13 20:20
Q3导通补Q4死区,可以消掉叫啸声,电机更平稳,力度也更大。
(引用自5楼)
好的,按你的思路测试一下。 互补PWM,有点类似于同步BUCK与异步BUCK的区别了。同步BUCK似乎效率更高。 widesoft2 发表于 2024-5-14 08:28
好的,按你的思路测试一下。 互补PWM,有点类似于同步BUCK与异步BUCK的区别了。同步BUCK似乎效率更高 ...
(引用自8楼)
十多年前我用示波器看过国外的PG驱动器,用在老人代步车、高尔夫草地车上,它用互补波形消去叫啸音,车子很平滑、有力。
而我用单片机驱动H桥,靠肖特基二极管释放电机互感电压,叫啸音很刺耳,相同电流,力度明显小很多。
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