[古董贴][测试]用于OurRobotV1的端口输出扩展模块(使用595)
#ifndef _USE_SERIAL_TO_PARALLEL_H_#define _USE_SERIAL_TO_PARALLEL_H_
/***********************************************************
*函数库说明：595串行转并行函数库 *
*版本： v1.10 *
*作者： 傻孩子 *
*创建日期：2006年2月9日 *
* -------------------------------------------------------- *
*[支持库] *
*库名称： RD_UseBits.h *
*需要版本：v1.00 *
*函数库说明：系统位段操作函数库 *
* *
*库名称： RD_MacroAndConst.h *
*需要版本：v0.01 &abv *
*函数库说明：系统常用宏定义库 *
* -------------------------------------------------------- *
*修改： 傻孩子 *
*修改日期：2006年5月4日 *
*版本： v1.10 *
* -------------------------------------------------------- *
*[版本历史] *
* v1.10以下提供三线扩展端口的基本函数。支持595硬件级连 *
* 的传输模式。 *
* v1.10使用统一的位段定义头文件。去除了原先无用的*
* 查询式刷新函数。增加了虚拟端口的多种映射方*
* 式，如位映射，半字节映射，字节映射，字映射*
* 并允许用户在外部自定义虚拟端口映射模式。 *
* -------------------------------------------------------- *
*[使用说明] *
* 1、该头文件使用时需要额外的两个支持库的支持。*
* 详见前面的说明。 *
* 2、引用该头文件之前需要通过定义VRCK、VSI、VSCK *
* 来描述硬件的连接端口。 *
* 3、经过以上的说明以后，可以像普通端口一样使用*
* 虚拟端口。但是记住，端口是只写的。并且在您*
* 修改过端口值之后，您需要通过调用函数 *
* refreshVirtualPORT()来刷新虚拟端口。或者通*
* 过宏定义REFRESH_PORT来实现同样功能。 *
***********************************************************/
# include <RD_UseBITs.h>
# include <RD_MacroAndConst.h>
/********************
* 系 统 宏 定 义*
********************/
/*------------------*
* 常 数 宏 定 义*
*------------------*/
#ifdef _USE_VPORT_BIT8
# define VIRTUAL_BIT_COUNT 8
#else
#ifdef _USE_VPORT_BIT16
# define VIRTUAL_BIT_COUNT 16
#else
#ifdef _USE_VPORT_BIT32
# define VIRTUAL_BIT_COUNT 32
#endif
#ifndef _USE_VPORT_USER_DEFINE
# define VIRTUAL_BIT_COUNT 16
#endif
#endif
#endif
#endif
/********************
* 全局变量声明区*
********************/
#ifndef _USE_VPORT_USER_DEFINE
#if VIRTUAL_BIT_COUNT == 8
char PORTV = 0;
# define PORTV_BIT SET_BIT8_FORMAT(VPORT)
# define PORTV_HBYTE SET_BYTE_DIV_2(VPORT)
#endif
#if VIRTUAL_BIT_COUNT == 16
unsigned int VPORT = 0;
# define PORTV_BIT SET_BIT16_FORMAT(VPORT)
# define PORTV_HBYTE SET_WORD_DIV_4(VPORT)
# define PORTV_BYTESET_WORD_DIV_2(VPORT)
#endif
#if VIRTUAL_BIT_COUNT == 32
unsigned long VPORT = 0;
# define PORTV_BIT SET_BIT32_FORMAT(VPORT)
# define PORTV_HBYTE SET_DWORD_DIV_8(VPORT)
# define PORTV_BYTESET_DWORD_DIV_4(VPORT)
# define PORTV_WORDSET_DWORD_DIV_2(VPORT)
#endif
#endif
/*------------------*
* 动 作 宏 定 义*
*------------------*/
# define REFRESH_PORT refreshVirtualPORT();
#ifndef _USE_VPORT_USER_DEFINE
#if VIRTUAL_BIT_COUNT >= 8
# define PORTV_BIT.BIT0 _PV0
# define PORTV_BIT.BIT1 _PV1
# define PORTV_BIT.BIT2 _PV2
# define PORTV_BIT.BIT3 _PV3
# define PORTV_BIT.BIT4 _PV4
# define PORTV_BIT.BIT5 _PV5
# define PORTV_BIT.BIT6 _PV6
# define PORTV_BIT.BIT7 _PV7
# define PORTV_HBYTE.BYTEAL _PVAL
# define PORTV_HBYTE.BYTEAH _PVAH
#endif
#if VIRTUAL_BIT_COUNT >= 16
# define PORTV_BIT.BIT8 _PV8
# define PORTV_BIT.BIT9 _PV9
# define PORTV_BIT.BIT10 _PV10
# define PORTV_BIT.BIT11 _PV11
# define PORTV_BIT.BIT12 _PV12
# define PORTV_BIT.BIT13 _PV13
# define PORTV_BIT.BIT14 _PV14
# define PORTV_BIT.BIT15 _PV15
# define PORTV_HBYTE.BYTEBL _PVBL
# define PORTV_HBYTE.BYTEBH _PVBH
# define PORTV_BYTE.BYTEA _PVA
# define PORTV_BYTE.BYTEB _PVB
#endif
#if VIRTUAL_BIT_COUNT == 32
# define PORTV_BIT.BIT16 _PV16
# define PORTV_BIT.BIT17 _PV17
# define PORTV_BIT.BIT18 _PV18
# define PORTV_BIT.BIT19 _PV19
# define PORTV_BIT.BIT20 _PV20
# define PORTV_BIT.BIT21 _PV21
# define PORTV_BIT.BIT22 _PV22
# define PORTV_BIT.BIT23 _PV23
# define PORTV_BIT.BIT24 _PV24
# define PORTV_BIT.BIT25 _PV25
# define PORTV_BIT.BIT26 _PV26
# define PORTV_BIT.BIT27 _PV27
# define PORTV_BIT.BIT28 _PV28
# define PORTV_BIT.BIT29 _PV29
# define PORTV_BIT.BIT30 _PV30
# define PORTV_BIT.BIT31 _PV31
# define PORTV_HBYTE.BYTECL _PVCL
# define PORTV_HBYTE.BYTECH _PVCH
# define PORTV_HBYTE.BYTEDL _PVDL
# define PORTV_HBYTE.BYTEDH _PVDH
# define PORTV_BYTE.BYTEC_PVC
# define PORTV_BYTE.BYTED_PVD
# define PORTV_WORD.WORDA_PVWA
# define PORTV_WORD.WORDB_PVWB
#endif
#endif
/*------------------*
* 硬 件 连 接 定 义 *
*------------------*/
#ifndef VRCK
# define VRCK _PB1
#endif
#ifndef VSCK
# define VSCK _PB2
#endif
#ifndef VSI
# define VSI _PB3
#endif
/********************
* 函 数 声 明 区*
********************/
void refreshVirtualPORT(void);
void sendBITS(char Data);
/***********************************************************
*函数说明：刷新虚拟端口函数 *
***********************************************************/
void refreshVirtualPORT(void)
{
char n = 0;
char TempData = 0;
VRCK = Low;
for (n=0;n<(VIRTUAL_BIT_COUNT>>3);n++)
{
TempData = (VPORT<<(n<<3))>>(VIRTUAL_BIT_COUNT-8);
sendBITS(TempData);
}
VRCK = High;
}
/***********************************************************
*函数说明：发送串行数据函数 *
*输入： 要发送的字节 *
***********************************************************/
void sendBITS(char Data)
{
char n = 0;
for (n = 0;n<8;n++)
{
VSCK = Low;
if (((Data<<n) & 0x80)==0)
{
VSI = Low;
}
else
{
VSI = High;
}
VSCK = High; //下降延锁存信号
}
}
#endif 当您觉得OurRobotV1的驱动接口不够用的时候，您可以简单的自己用595搭建一块驱动板，然后用这个头文件来扩展出最多32个输出。应该够用了哈。什么不够？您难道想做火星车么？ mark。。。
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