介绍YETI WALKING ROBOT两足机器人
智能机器人吸引着越来越多的机器人爱好者.在目前的机器人中,主要用马达驱动,而其中采用轮子作为行动方式的移动占90%,但真正模拟人或其它生物智能行走的机器人仍然是一个尖端领域,而可以静态、动态稳定行走的双足步行机器人,和具有“灵巧手”(可完成复杂装配、搬运或仿人手抓取鸡蛋)的“仿人形”机器人乃机器人研究的前沿。YETI WALKING ROBOT是一款有趣的双足机器人,它高28CM、双脚宽16CM、上身宽6CM。
它通过一些常用的标准电子元件和一事先编好程序的 PIC16C505微处理器来支配机器人的运动,两个LDR光线探测器感应光线强度和两个IR传感器探测前方障碍物来模拟人的双眼,及双马达驱动装置和程序控制巧妙实现机器人的双足达到平衡、几个自由度行走,它可通过红外线与电脑进行通讯,并且操作者可以通过汇编语言(C/C++)模块实现机器人自动探测前方有、无障碍物实现前进、后退、智能转弯,遥控等功能。
本产品另配的DIY套件有:
1、超声波板
2、数码显示板
3、万用板
产品特点
操作者可以通过传感器把用汇编语言(C/C++)编好的程序传送到机器人使它实现自由活动、光线搜索、光线回避、障碍物追踪等四种以上的行走方式,同样用遥控也可以实现以上功能,用计算机键盘特殊指令也可以控制机器人向前、向后、向左、向右等行走。
本产品突出特点:
1、能自动控制。
2、可重复编程(C/C++)。
3、可遥控。
4、可按程序要求的顺序进行运动。
5、利用传感器获取信息控制机器人的动作等。
6、自动探测前方有、无障碍物实现前进、后退、智能转弯,遥控,外接电子显示管,在实验板实现各种DIY等功能。
除直接购买成品外,客人可选择购买成套元器件,自己组装焊接,制作属于自己的玩具。
本产品附有相关说明书,使学生能更容易掌握编程技巧。http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_large/armok01125154.jpg
http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_large/armok01125155.jpg 是土星? 说白了也就是这点东西,现在的商业机器人工作原理貌似都是一样的 关注ing...... PIC16C 系列是OTP吧!一次就没机会啦 有没有图啊!
页:
[1]