利用icp捕捉测频的问题
我看了马老师的11章的实战练习的icp测频的方法，结合自己的问题编写了测频程序，可总有问题，查了半天也不知道哪错了。因为外围电路有限，无法输出所测得频率，所以我利用T0口ctc模式产生所测得频率的方波，来检测测频的正确与否。我的问题是无论给什么频率的信号，输出总是20kHz的信号。我测频的范围大概在50KHz到100KHz之间，比如100KHz，我用1MHz对其捕捉，一个周期只能计10个，所以我计64个周期，共640个，这样为了准确些。程序如下：//ICC-AVR application builder : 2007-10-19 15:44:21
// Target : M48
// Crystal: 1.0000Mhz
#include <iom48v.h>
#include <macros.h>
unsigned int icp_v1,icp_v2;
char icp_n;
int icp_ok;
void port_init(void)
{
PORTB = 0x01;
DDRB= 0x00;
PORTC = 0x00; //m103 output only
DDRC= 0x00;
PORTD = 0x00;
DDRD= 0x40;
}
//TIMER1 initialize - prescale:1
// WGM: 0) Normal, TOP=0xFFFF
// desired value: 1Hz
// actual value: Out of range
void timer1_init(void)
{
TCCR1B = 0x00; //stop
TCNT1H = 0x00 /*INVALID SETTING*/; //setup
TCNT1L = 0x00 /*INVALID SETTING*/;
OCR1AH = 0x00 /*INVALID SETTING*/;
OCR1AL = 0x00 /*INVALID SETTING*/;
OCR1BH = 0x00 /*INVALID SETTING*/;
OCR1BL = 0x00 /*INVALID SETTING*/;
ICR1H= 0x00 /*INVALID SETTING*/;
ICR1L= 0x00 /*INVALID SETTING*/;
TCCR1A = 0x00;
TCCR1B = 0xC1; //start Timer
}
#pragma interrupt_handler timer1_capt_isr:11
void timer1_capt_isr(void)
{
//timer 1 input capture event, read (int)value in ICR1 using;
if (icp_n >= 64) // 第N个上升沿到
{
icp_v2 = ICR1; // 记录第N个上升沿时间
TIMSK1 = 0x00; // 禁止T/CI输入捕捉和溢出中断
icp_ok = 1;
}
else if (icp_n == 0)
{
icp_v1 = ICR1; // 记录第1个上升沿时间
}
icp_n++;
}
//call this routine to initialize all peripherals
void init_devices(void)
{
//stop errant interrupts until set up
CLI(); //disable all interrupts
port_init();
timer1_init();
MCUCR = 0x00;
EICRA = 0x00; //extended ext ints
EIMSK = 0x00;
TIMSK0 = 0x00; //timer 0 interrupt sources
TIMSK1 = 0x20; //timer 1 interrupt sources
TIMSK2 = 0x00; //timer 2 interrupt sources
PCMSK0 = 0x00; //pin change mask 0
PCMSK1 = 0x00; //pin change mask 1
PCMSK2 = 0x00; //pin change mask 2
PCICR = 0x00; //pin change enable
PRR = 0x00; //power controller
SEI(); //re-enable interrupts
//all peripherals are now initialized
icp_n = 0;
}
//
void main(void)
{
long fv;
unsigned int icp_2;
init_devices();
//insert your functional code here...
icp_ok=0;
while(1)
{
if (icp_ok == 1) // 完成一次测量
{
if (icp_v2 >= icp_v1) // 计算N个上升沿的时钟脉冲个数，
icp_2 = icp_v2 - icp_v1;
else
icp_2 = 65536 - icp_v1 + icp_v2;
fv=1000000*(long)64/icp_2; // 换算成频率值
TCCR0B = 0x00; //stop
TCNT0 = 0x00;
TCCR1B=0x00;
OCR0A=(int)(1000000/(2*fv)-1);
TCCR0A=0x42;
TCCR0B=0x01;
}
}
}
我的问题是无论给什么频率的信号，输出总是20kHz的信号，这是什么原因呢？
谢谢大家的帮助 你真的看懂了我的例子？
我的例子可以测试62.5hz到128K的频率，连误差分析都给出了。 首先感谢马老师的解答，把我分析问题的重点引导到误差方面，第一次没有认真分析误差，看了之后我认为我所测得100KHz的周期为10us，晶振1MHz无分频，由于捕捉64次所以测量绝对误差为正负1us/64，那么测量误差为9.984375~10.015625us，对应的频率为99.84KHz~100.156KHz，这样不应该产生那么大的误差阿？？还有我知道书中的程序是测试62.5hz到128K的频率，可我这里只需要测100KHz左右的，所以无需量程转换。 先彻底弄懂我的例子，然后照搬，看能不能测100K的频率。接下来进行改动，以适合你的需要。 谢谢马老师，例子我以弄懂，可因为外围电路有限，无法照搬您的程序，所以只能按改动的这个程序来，可问题不知道出在哪？输出总是固定频率。而且还有直流成分，这是什么原因呢？
再次感谢 TCCR1B=0x00;去掉试试看 fuanzwg TCCR1B=0x00;去掉试试看
能解释一下么？为什么要去掉？
还有我测得信号后输出的方波怎么会有直流分量呢？ 看样子你需要买一块AVR-51多功能板了，它可以帮助你进行产品的前期设计、测试和验证。就你目前的水平，还不具备直接上产品系统的能力。
我现在设计产品过程中，也是经常先在AVR-51板上测试和验证关键的算法和程序功能段的。 谢谢马老师的建议，可是我现在没那个条件，只能自己焊焊了，所以很多外部干扰无法排除，而且atmega48没有仿真软件支持（除avr自己的那个，但功能太小），所以只能在我焊的一个最小系统上试验，我的问题我大概已经明白，虽然大家没给出答案，但多少给了我一些方向，谢谢大家。我的系统只能测5k-18k之间的频率，原因就是捕获中断指令太多，而且1MHz的主频又太慢，所以中断执行时间太长，如果测的频率太高，已超出下一次捕获中断来到的时间了，所以就出问题了。 你不能放弃，要加油！
M48可以工作到8M：内部的RC为8M，将1/8的分频标志熔丝位禁止就可以了。通过做这个东西，同时把AVR基本的应用掌握好。 呵呵，上午已经搞定了。谢谢马老师，和你说的一样不要8分频了。现在的范围在20KHz到150KHz，对原程序进行了修改可以实时更新所测得频率，已经基本满足指标的要求了。
还有再次感谢马老师，我接触avr不到三个礼拜，原来51单片机也是略知皮毛，多多感谢论坛和网站给我的帮助使我快速入门。 祝贺一下。希望能坚持，并打好基础。一旦有了一定的实践积累，你的水平就会有大的飞跃。 谢谢，马老师。 谢谢，学习了！
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